20+家主流车企布局！人形机器人“驶入”汽车工业产线

德国宝马集团在2月27日宣布，在其莱比锡工厂正式启动人形机器人试点项目。这是宝马首次在欧洲生产体系中引入“物理人工智能”(Physical AI)，旨在将数字AI与实体机器人结合，让机器人在真实生产环境中自主执行任务。莱比锡工厂使用的机器人名为AEON，由瑞典公司Hexagon提供。这款机器人身高1.65米，配备22个传感器，采用轮式与双足混合的移动方式，能在工厂平坦地面快速移动，也能应对台阶等复杂地形。试点重点测试机器人在高压电池装配和零部件制造等环节的应用。

这并非宝马首次尝试，2025年，宝马已在美国斯帕坦堡工厂与Figure AI合作，部署Figure 02机器人进行了为期约11个月的试运行。数据显示，该机器人在十个月内协助生产了超过3万辆宝马X3，主要负责为焊接工序精准取放金属板，累计搬运超过9万个部件。宝马生产负责人表示，试点证实了人形机器人能够安全地执行精确、重复的工作步骤，为后续部署提供了重要支撑。

几乎在同一时间，中国的小米公司也公布了进展。3月2日，小米技术官方微博披露，其自主研发的人形机器人已在小米汽车工厂压铸车间的自攻螺母安装工作站实现连续3小时自主运行。该机器人需要完成从自动送钉设备中抓取自攻螺母，并放置于定位工装，配合后续拧紧作业的全流程。测试数据显示，机器人双侧同时安装成功率达到90.2%，并满足产线76秒的最快周期要求。小米创始人雷军坦言，当前机器人动作仍显“笨拙”，但这是从实验室走向真实工厂的关键一步。他强调，工业生产要求的是万次作业的稳定可靠，而非单次成功。

另一家汽车巨头丰田则选择了不同的合作模式。2月19日，丰田宣布在其加拿大安大略省伍德斯托克工厂正式部署美国Agility Robotics公司的人形机器人Digit。值得注意的是，丰田并未直接购买这些机器人，而是采用了“机器人即服务”(RaaS)的租赁模式。工厂通过按月付费获得机器人的使用权，Agility则提供全生命周期的维护和升级服务。此次部署了至少7台Digit机器人，主要用于RAV4生产线上的料箱装卸等物流作业。丰田加拿大总裁表示，部署的核心目标是提升员工工作体验，突破工厂运营效率天花板。

为什么汽车行业突然成为人形机器人的“练兵场”?背后有几个清晰的逻辑：

首先是技术同源性：人形机器人所需的视觉感知、运动规划、决策控制等核心技术，与汽车自动驾驶系统高度相似。车企在自动驾驶领域的多年积累，可以直接迁移到机器人研发中。

其次是场景明确：汽车制造工厂拥有大量重复性、高精度、高强度的标准化作业，如零部件搬运、装配、质检等，这些正是人形机器人可以替代的理想场景。第三是供应链优势。汽车产业成熟的供应链体系，包括电机、传感器、电池等核心部件，可以快速支撑人形机器人的规模化生产。

然而，从试点到真正的大规模商用，仍有障碍需要跨越。最核心的挑战在于可靠性与成本。小米指出，其机器人面临的最大难点在于自攻螺母的精确对准与可靠啮合。在毫米级精度的装配任务中，任何微小的偏差都可能导致失败。波士顿动力公司首席执行官Robert Playter表示，机器人真正的价值在于能够感知周围环境，并用双手操控任何物体，而这需要更高级的智能。成本方面，尽管价格已在快速下降，但人形机器人目前仍远高于传统工业机械臂。特斯拉的目标是将Optimus成本控制在2万美元以内，而要实现与人工成本的竞争优势，仍需进一步的技术突破和量产规模效应。

尽管如此，产业化的势头已经不可逆转。截至2026年3月，全球已有超过20家主流车企布局人形机器人赛道，包括特斯拉、宝马、现代等国际巨头，以及比亚迪、小鹏、长安、奇瑞等中国头部车企。行业机构预测，2026年将成为人形机器人规模化量产的关键年。特斯拉计划在2026年底启动Optimus规模化量产，初期年产能目标5万至10万台。中国市场上，智元机器人、宇树科技等企业2025年出货量已分别达到5100台和5500台以上。

摩根士丹利曾预测，到2050年，全球人形机器人市场规模有望达到5万亿美元。这个数字或许遥远，但眼前的趋势已经明确：人形机器人正在走出实验室的聚光灯，走进嘈杂、油污、节奏紧张的汽车生产车间。它们不再仅仅是展示灵活舞姿的“舞台明星”，而是开始承担真实生产任务的“工厂新人”。

宝马、小米、丰田的接连动作释放出一个强烈信号：汽车制造业不再满足于传统的、固定的自动化方案，开始寻求更柔性、更智能、更能适应复杂变化的生产力工具。人形机器人凭借其类人的形态和操作能力，能够无缝接入为人类设计的工作环境，无需对现有产线进行大规模改造。这对于产品迭代迅速、定制化需求增多的电动汽车时代尤为重要。

当机器人真正在工厂里与人类员工并肩工作时，制造业的形态将发生根本性变化。这种变化不仅仅是效率的提升，更是生产模式的重构。它意味着企业可以更灵活地调整生产流程，更快速地响应市场需求，同时将人类员工从重复、繁重、高危的岗位上解放出来，转向更具创造性和高价值的岗位。

从美国斯帕坦堡到德国莱比锡，从北京亦庄到加拿大伍德斯托克，人形机器人进厂的故事正在全球多个工厂同时上演。这不再是孤立的技术试验，而是一场由市场需求和技术成熟共同驱动的产业变革。2026年，人形机器人产业化的发令枪已经响起，而汽车工厂正是这条赛道的第一个直道。