被量产难住的人行机器人，退场与进场同时发生

　与此同时，宇树科技新款机器人预约破三千，优必选工业版机器人订单超8亿元，资本仍在核心部件赛道疯狂加仓。

　　退场与进场同时发生的背后，是人形机器人产业在理想与现实之间的艰难跋涉。

　　泡沫破裂，明星公司的集体折戟

　　资本狂欢的退潮，总是从最脆弱的环节开始。2025年的人形机器人赛道，正经历着一场前所未有的[洗牌风暴]。

　　成立仅一年的硅谷明星企业K-Scale Labs，曾凭借开源低成本的噱头估值冲到5000万美元，吸引了OpenAI、英伟达工程师上门参观，拿下100多台每台售价1.5万美元的预购订单。

　　然而，在融资窗口收紧、供应链问题凸显的双重打击下，这家公司的资金储备迅速消耗殆尽，从最初的400万美元种子轮融资，到最后仅剩40万美元现金。

　　创始人原计划再融1000-1500万美元推进量产，却无人接盘，最终只能宣布关停公司，退还所有用户订金，连知识产权都被迫开源甩卖。

　　同样陷入危机的还有行业[老兵]达闼机器人，这家累计融资超50亿、估值一度突破220亿的独角兽企业，因产品竞争力不足、商业化场景有限，长期依赖外部[输血]。

　　自2023年7月完成C轮融资后，达闼再未获得新的资金注入，两次上市尝试均以失败告终。

　　2024年起，公司陷入严重的资金危机，股权被多次冻结，频繁成为被执行人，累计被执行金额超3500万元。

　　不止初创公司，行业巨头也纷纷踩下刹车。

　　马斯克原本承诺2025年量产5000台Optimus机器人，最终推迟至2026年底。

　　国内头部企业智元机器人2025年全年量产仅2000多台，离规模化目标相去甚远。

　　法国机器人先驱Aldebaran血亏2900万美元后破产卖身，美国儿童陪伴机器人公司Embodied直接停掉产品服务，员工集体失业。

　　三重死局，横亘在量产前的[死亡之墙]

　　从实验室到量产线，人形机器人面临着技术、成本、场景三大核心壁垒，它们相互交织，共同构筑起一道难以逾越的[死亡之墙]。

　　①技术瓶颈：实验室炫技与现实失语

　　实验室里的机器人能后空翻、泡咖啡、写毛笔字，但进入真实场景却频频[失灵]，三大[隐形天花板]成为量产路上的首要障碍。

　　能耗悖论堪称人形机器人的[先天缺陷]，一台50kg负载的机器人通常需要30-40个自由度，每个关节都需输出大扭矩，却只能采用低能效比的旋转电机+减速器方案。

　　业内测算，这样的机器人连续工作4小时，能耗高达2.3kWh，相当于一辆微型电动车行驶20公里。

　　而电池能量密度的瓶颈，让机器人陷入[续航—重量—成本]的不可能三角。

　　想要延长续航就得增加电池重量，增重又会提升关节负载，最终陷入恶性循环。

　　感知精度不足则让机器人在工业场景寸步难行。

　　工业生产要求重复定位精度≤0.02mm，但主流RGB-D相机在动态遮挡下的感知误差超过5cm，是工业标准的250倍;六维力传感器分辨率仅0.1N，只有工业标准的十分之一。

　　这导致机器人在精密装配环节[一抓就偏、一插就歪]，在汽车零部件组装等核心场景根本无法替代人工。

　　算法泛化性的[数据荒]则进一步推高了技术风险，真实场景数据采集成本高达50万元/万小时，而虚拟仿真数据的复用率不足30%。

　　每进入一个新场景，机器人都需要重新训练12-18个月，是传统工业机器人的两倍时间。

　　对于小批量试产的企业来说，数据缺失直接转化为技术风险，让量产计划屡屡搁浅。

　　②成本高企：40万BOM背后的沉重枷锁

　　马斯克曾断言，只有把成本压到2-3万美元，人形机器人才会迎来[iPhone时刻]。

　　但2025年行业平均BOM成本仍高达40万元人民币，是目标价位的整整两倍，其中执行系统占比高达55%，成为成本高企的[罪魁祸首]。

　　核心零部件依赖进口是成本居高不下的主要原因，行星滚柱丝杠、谐波减速器、六维力传感器三大核心部件占关节成本的70%。

　　全球70%的市场份额被日本哈默纳科、德国ATI等少数厂商垄断，进口单价普遍在万元级别。

　　尽管国产替代产品价格能降低三分之二，但寿命和精度却差了一半。

　　国产谐波减速器寿命约2000小时，而进口产品可达5000小时以上，下游厂商为保证稳定性不敢贸然切换。

　　非标准化生产则进一步放大了成本压力，目前机器人行业缺乏统一的关节和传感器接口协议，每家企业都需开制定制模具，单套费用超50万元，装配时间是标准件的3倍。

　　超精密加工依赖进口慢走丝机床，良率仅60%，比工业机器人低30%，相当于每生产100台就有40台需要返工，隐性成本直线上升。

　　供应链的[倒三角]结构让成本控制雪上加霜，与新能源汽车成熟的Tier 1-Tier 3金字塔供应链不同，人形机器人产业顶层需求刚起量，底层却是百余家分散在长三角、珠三角的中小工厂，缺少年产十万级的大规模生产基地。

　　以2028年全球10万台的需求测算，仅减速器一项就存在8万台的缺口，现有产能需翻倍才能满足。

　　③场景迷失：[用得起]与[用得值]的终极拷问

　　即便突破了技术和成本瓶颈，人形机器人仍需面对[用得起]与[用得值]的商业拷问，虚假需求与真实价值的错位让商业化落地举步维艰。

　　工业场景面临严重的ROI困境，以3C工厂为例，一台人形机器人替代两名工人，年节省人力成本14万元，但设备折旧+维护费高达18万元/年，投资回收期超过5年，远高于工业机械臂的1.5年。

　　在汽车工厂，传统工业机器人已覆盖90%的标准化工艺，人形机器人仅在狭窄空间等特殊场景有用武之地，全球年需求不足1万台，难以支撑规模化量产。

　　家庭场景的付费意愿同样低迷，扫地机器人、智能音箱已分别以5000元、2000元的价格锚定用户心智，而人形机器人售价超20万元，却只能完成擦桌子、取快递等[痒点]功能。

　　市场调研显示，家庭用户对人形机器人的付费意愿仅10%-15%，远低于智能音箱的40%。

　　新场景的[隐藏关卡]更让商业化雪上加霜，当机器人从工厂走向家庭，数据隐私、事故责任、社会接受度成为新的挑战。

　　而[恐怖谷效应]导致60%的用户对表情僵硬、动作机械的人形机器人产生心理抵触，企业不得不投入额外资源优化拟人化设计，进一步推高成本。

　　趋势向好，长期护航下的变化正在发生

　　政策层面，国家层面将具身智能列为未来产业培育的重点方向，2025年政府工作报告首次写入具身智能。

　　政策与资本的加持加速了国产替代进程，国家出台《人形机器人创新发展指导意见》，明确2025年实现批量生产，2027年形成完整产业链。

　　各地纷纷出台专项政策，深圳支持具身智能机器人研发推广，上海徐汇区推出区级具身智能产业扶持政策，北京、苏州等地成立百亿级产业基金。

　　2025年前三季度，机器人产业链累计获得超600起投资，比前两年全年还多，其中大部分资金流向减速器、丝杠、传感器等核心部件赛道。

　　随着国产部件性能提升和成本下降，整机成本有望逐步逼近2-3万美元的目标价位，为规模化量产奠定基础。

　　产业链协同正在加速形成，头部整机企业与核心部件厂商联合研发，智元机器人与国产减速器企业共建联合实验室，优必选与绿的谐波合作开发定制化减速器。

　　行业组织推动标准制定，人形机器人场景应用联盟发布多项团体标准，规范关节接口、传感器数据格式等关键指标，逐步解决非标准化生产问题。

　　跨行业合作不断深化，车企将智能驾驶技术复用至机器人自主移动，消费电子企业的精密制造能力赋能机器人灵巧手研发，产业链的协同效应正在逐步显现。

　　未来展望，黎明前的坚守与等待

　　人形机器人的量产迷局，本质上是技术创新与商业规律的博弈。

　　从短期来看，行业仍将处于[洗牌期]，一批缺乏核心技术、商业化能力不足的企业将被淘汰，市场份额将向头部企业集中。

　　工业场景仍是主要的突破口，随着核心部件国产化率提升和规模效应显现，整机成本将逐步下降，投资回收期有望从5年缩短至2-3年，推动更多企业引入人形机器人。

　　中期来看，2027-2030年有望成为行业爆发的关键节点。

　　随着固态电池、高精度传感器等核心技术突破，机器人续航、感知能力将大幅提升。

　　标准化生产带来成本进一步下降，人形机器人单价有望降至10万元以下，C端市场将逐步打开。

　　高盛预测，2026年特斯拉Optimus第三代发布、各家公司公布真实订单后，市场需求将迎来真正检验，行业有望实现从千台级到万台级的跨越。

　　长期来看，人形机器人将成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车之后的新一代智能终端，成为社会的[通用劳动力]，把人类从重复、危险、不体面的工作中解放出来。

　　当成本曲线进一步下移，10万元价格关卡被击穿，分散的场景需求将连成一片，家庭服务、医疗护理、教育陪伴等场景将全面爆发。