10万台在望!人形机器人开启“1—10”新阶段

近日，华源证券发布研报指出，人形机器人产业正逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段，产业放量持续兑现，物理AI加速产业迭代。研报认为，这一阶段的核心特征，是产业从早期技术验证转向收入的可量化兑现与物理AI驱动的能力质变，具体体现在“物理AI迭代”与“产业放量”两个相互促进的维度。

2026年以来，国内人形机器人产业正在经历一轮方向性转折：产业重心从技术演示与小批量验证，转向规模化交付与真实场景作业。工业和信息化部在10月国新办发布会上披露的数据给出了总量坐标——上半年我国人形机器人整机产品突破400款，产量超4万台，预计全年将突破10万台。作为对照，2025年全年国内产量约2万台，全球总出货量也仅约2万台。

从全球份额看，中国在这一轮放量中占据了显著位置。2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长超过四倍，其中中国市场出货超过1.9万台，占全球约77.9%，中国厂商出货量占全球九成以上。

物理AI的加速迭代，是支撑这一转折的技术底座。2026年物理AI的进展集中在两个方向：一是通用大模型与机器人控制的对接正在从实验室走向真机验证，GPT-6等模型展现出直接操控机器人的初步能力;二是专用全身控制模型在“可作业性”上取得实质性突破。与此同时，“跨本体”调度成为新趋势，不同形态的机器人开始共用同一套底层具身模型，训练方式也从高精度机器人数据采集向人类作业视频学习延伸。

产业链的国产化底座是放量得以持续的另一条主线。据中国信通院2026年一季度监测，中国人形机器人核心零部件整体国产化率已突破75%，无框力矩电机、空心杯电机国产化率超过85%，谐波减速器达到60%至70%，行星滚柱丝杠处于加速替代阶段。这些数据意味着，过去长期制约国内人形机器人量产的核心瓶颈——高精度传动部件供给不足、海外核心器件成本高企、整机供应链依赖进口等问题，正在随着国产替代的深入逐步缓解。

此外，政策端在今年也完成了从“方向性定调”到“标准与场景基础设施”的关键一跃。2026年2月，首个覆盖全产业链、全生命周期的《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》发布，包含6大板块、22个二级类目、80余项细分标准;6月，工信部与国务院国资委联合启动实景实训专项行动，划定北京、上海、广东、浙江等10个工业强省市，要求每省市全年落地不少于20个实景作业场景。

在地方布局方面，北京经开区推出“具身智能十条”，11月11日进一步印发三年行动方案，提出到2028年培育不少于5家国际一流整机企业，在京形成年20万台整机生产能力，并建设覆盖多元真实场景的国家级具身智能数据基础设施。上海明确到“十五五”末推动10万台人形机器人进工厂，深圳提出2027年产业规模千亿元目标，杭州于2026年5月施行全国首部具身智能机器人领域地方性法规。

下一步，随着政策标准进一步细化、国产化底座持续夯实、物理AI在真实场景中加速迭代，人形机器人有望从阶段性放量走向更可持续的规模化商业闭环，而中国产业链和场景优势将在这一过程中继续显现。