CC-Link IE网络助力仓储物流应用

“2021华南智能物流产业发展大会”在广东深圳召开，大会聚集了知名物流装备技术企业、物流技术集成商、运动控制企业、以及物流行业专家及学者，聚焦厂区物流智能化升级系统方案。

三菱电机自动化（中国）有限公司高级工程师张其浩做了题为《CC-Link IE网络助力仓储物流应用》的主题演讲，分享三菱电机CC-Link IE网络在仓储物流当中的应用。

2021年是三菱电机集团创立100周年，社长提出和所有三菱电机的伙伴共同“积德裕后，协同发展”，用我们创新的技术给伙伴创造额外的价值，希望在未来一年里面不断实现三菱电机更大的成就。

我们隶属于三菱电机自动化事业部，自动化事业部占整个三菱电机集团的比重达到26.3%，也是成为三菱电机的中坚力量。三菱电机自动化在华主要业务提供自动化的元器件包括零部件、PLC、伺服、低压、数控、机器人等等，三菱电机的母工厂在日本名古屋和富山，在中国大连、常熟、厦门也有对应的工厂进行生产制造。

我们不仅给客户提供自动化的产品，实际上也是致力于提供智能制造的规划以及实施，推动智能制造的推进，比如说初期的整体规划，针对客户的现状规划未来的发展方向，同时结合客户的需求进行详细的设计并进行具体的实施，比如说设备、机器、系统的导入，最后结合三菱电机的解决方案转化成实际的应用。

在物流行业，三菱电机可以提供的服务首先是智能化供应链仓储的咨询服务，针对客户目标的现状进行诊断，包括仓储模式的设计、现场布局的设计以及信息化的设计，包括路线、效果的评估、管理方式的设计，同时还有后续的设备、系统的导入，这是立体仓库系统的导入，以及各种车间物料之间的拉动，最后还有一个运营保养维护的原因分析等等。

据我们目前了解到的现状，比如说制造业企业有很完善的构件，包括上位的管理系统、中间的生产制造系统、物流系统，以及最后的具体各个设备应用，这三个架构在大部分制造企业都已经形成，我们在这三个系统形成之后，所面临的挑战有比如说系统的复杂性，系统间的数据共享，以及系统功能的重复建设，还有改造升级的困难点。

传统物流的管理，从企业来说，最早的资源或者原料的引进，到生产制造生产过程当中一直到最后的交付，或许有很多企业在物料管理上很大程度依赖于ERP系统，却与实际的生产环节脱节，物料的管理相对来说较为粗放，缺少对物料实时信息的把控，大部分基于人工的信息统计。我们希望通过三菱电机整体供应链的解决方案，把企业现场的实际操作需求到最后ERP系统搭建一个桥梁，真正实现企业的价值。

下图是三菱电机自动化整体物流构建的信息架构，可以看到有以下五层，最底层是主要的生产设备，生产设备层主要包括各种生产设备、工艺设备以及具体的执行机构，控制层包括各个品牌厂商的产品、设备以及应用的解决方案，他们可能通过网络把各种数据收上来。

监控层有很多监控系统，像企业里面有设施的监控系统、楼宇的监控系统以及工程的监控系统等等。工厂级有能源管理、设备管理、物料跟踪以及资产的跟踪管理，还有企业整个ERP的系统，三菱电机主要在最底层通过产品方案的解决，以及各个网络的应用打通整个物流供应链的信息。

三菱电机自动化整体物流构建的信息架构

下图是整体供应链的架构图，最底层是各种具体的设备，比如说物流仓储常用的几大类典型设备，像输送线、提升机、堆垛机以及连廊小车等等，可以通过三菱电机的CC-Link IE网络把设备的数据采集上来，采集到数据以后上传到企业的系统当中，包括各个ERP、MES等等，我们也会针对后续人工库进行数据的采集，通过我们的产品把对应的数据收集上来。

整体供应链的架构图

在控制层的网络，我们采用的是三菱电机CC-Link IE网络，这个网络的主要特点可以覆盖从控制器侧到设备层的网络，它主要是高速、大容量的千兆级的工业网络CC-Link IE，可以集合分散控制、IO层次的控制以及运动控制、安全控制等等，从设备到生产管理级实现无缝链接。同时三菱电机在2019年推出CC-Link IE网络，也是实现整场的链接，不光是物流侧，包括前道各种各样的设备，可以通过CC-Link IE一网到底的方式构建链接。

接下来给大家展示北京亦庄的ITEI智能制造的示范工程，这是一个相框制造生产线，有加工系统、组装系统还有后续的物流仓储系统等等，可以通过搭建CC-Link IE网络在同一个网络构成里面缩短整个系统的数据采集的节拍时间，同时可以削减从运用到保养的成本，采用高效的时间同步功能，可以实现高精度数据收集。

随着最近几年比较火的几个行业，比如说锂电、光伏、轮胎、液晶等行业也在不断崛起，客户也向三菱电机提出需求比如说前道设备采用三菱的产品，希望后道的仓储物流三菱电机可以提供设备层的解决方案，针对自动化立库典型的设备提供自动化控制解决方案，例如堆垛机、穿梭机、提升机等等。

接下来是具体的设备层的应用解决方案，今年在锂电行业、液晶行业都有很多应用，采用三菱全套解决方案进行堆垛的应用，可以看到堆垛采用三菱电机PLC产品、变频器产品，把对应的信号采集到变频器内部，通过变频器内部自带的算法运算实现全闭环的定位控制，这套算法也是沿用日本三菱总部提供过来的最新技术。

这是具体的配套解决方案，目前在很多锂电厂成功实施，实现一个高精度、高速的定位控制，采用的是CC-Link IEF Basic网络进行连接，把对应的信号输入到变频器侧进行具体的运动控制。

同时在堆垛伺服也有具体的应用，比如说PLC产品控制伺服放大器，通过CC-Link IE网络进行驱动，主要采用的是三菱R系列PLC搭载伺服放大器，把对应的激光信号或者编码器信号接入到PLC侧或者伺服侧，可以实现高精度的定位，实现快速出入库应用。

仓储用到的提升机、穿梭车，主要采用CC-Link IEF Basic网络驱动变频器产品、伺服产品，可以实现高精度的运动控制。