合信技术：以控制为核心，自动化赋能智能分拣

深圳市合信自动化技术有限公司应用技术部经理 许达军

合信，集研发、生产、销售与服务于一体，是提供自动化产品和方案的供应商，提供可编程控制器，伺服驱动，人机界面、自动化软件、以及专用控制系统等。

电气控制与驱动系统是构筑智慧物流的基础。厂内物流分为工厂、电商、快递和机场物流四大应用场景。机场物流有一定的特殊性，工厂、快递和电商这三个物流系统通过WCS管理仓储、配送、生产线等环节，通过WCS将任务下发给输送机、码垛机、分拣机等物流设备，通过监控系统可以查看参数、报警、权限、安全管理等等，这些云端的数据一般是通过工业互联网从设备端读取、接入并且做分析。

不同的应用场景间的物流设备，都是由单机电控成套设备集成的，但是这些单机的电控成套设备存在很多系统组件，像工业PLC、伺服、变频、传感、工业视觉等等，这些物流电控系统的基础部件构成了智慧物流的基础。

物流行业PLC发展方向

紧凑型、高速、大容量、通讯网络化和编程语言多样化

紧凑型、高速、大容量、通讯网络化和编程语言多样化是物流行业PLC的发展方向。

紧凑型，让设备电控更省空间。随着工业的不断发展，元器件的体积也在减小，这些技术也会用到PLC，合信在2018年推出CTH200系列I6小型PLC产品，选择集成度更高的MCU，国产化定制化、保证稳定交付。此外，2021年下半年合信投入重点资源研发一整套紧凑型全套PLC产品，合信不光只是开发PLC，还会开发一系列拓展模块，像数据量、模拟量、承重等一系列产品。

合信——CTH200系列I6小型PLC产品

高速、大容量、PLC高速、大容量市场比较广阔，未来很多高端PLC的特性和功能会往低端PLC迁移，预期未来小型PLC拥有更多高端PLC的功能，正如合信自己生产的CTMC系列运控小型PLC,支持原中型PLC才有的国际标准规格：PLCopen Motion Control库子程序,具备用于BUG分析和运动控制轨迹监控的 Trace功能、C语言编程等。合信CTH300系列运控中型PLC采用 Cortex A53双核MCU；具备高速性能，该产品特别适用于交叉带环线上的几百个小车的上包下包动作、供包台约车、环线上小车接包动作、下包指令下发等一系列任务都需要主控PLC的复杂运算和通信协调处理。

合信——CTMC系列运控小型PLC

合信——CTH300系列运控中型PLC

通讯网络化发展对物流行业智能化要求越来越高，PLC网络控制技术也得到广泛应用。网络控制分两点，一个是PLC之间的联网技术，一个是PLC与上位之间的联网通讯，合信自2015年开始推出合信CTH200系列，合信全线PLC 支持以太网通信，一根网线就可以将设备接入互联网，实现远程监控与维护。经过努力，合信在通讯协议上变得多样化，协议丰富且应用广泛。合信通讯协议丰富：包含UDP-PPI自有协议、标准工业以太网MODBUS-TCP主从协议、SOCKET客户端和服务器的套接字通信、EtherNET/IP协议，S7网口协议、支持MQTT通信和OPC UA通信等。在交叉带方案中，合信主控PLC用不同的通信协议与物流WCS系统、供包PC、视觉相机、数十个供包台和环线小车PLC等数十个节点实时通信。

编程语言多样化，多种编程语言的并存、互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。合信的编程平台在2019年底引入C语言的编程，支持ST编程，让用户在进行复杂运算的时候多了一种选择。

合信MagicWorks®PLC编程平台

合信控制系统在物流行业自动分拣中心的应用

（一）自动输送摆轮分拣系统

单件分离+DWS系统+摆轮分拣系统

摆轮分拣的流程是快递公司把包裹卸货到皮带输送机上，进行自动排列，形成单件排列的阵列，经过DWS的系统，给包裹测量体积、重量，扫码，把信息汇总之后输送到摆轮分拣，分拣完之后再进行装车出港。

单件分离系统是将包裹进行预处理，它会将左右并行的包裹进行整位、自动分离、排队，形成整齐的阵列。

DWS系统，就是对包裹自动称重、测量体积、扫码的一种智能设备，合信的方案一般用小型PLC控制三段或者四段皮带，通过Ethernet和视觉相机通信，得到体积和扫码，再通过接口做的称重得到重量，再把这些信息集中通过Ethernet反馈给上面。

摆轮分拣安装在DWS的后端，按照DWS得到的分拣方案，一般摆轮分拣可以实现三个方面的分拣，它可以单击，也可以联网控制。

自动输送摆轮分拣系统

（二）交叉带分拣系统

交叉带分拣的流程是快递公司把包裹卸货到输送带，输送带分流到各个供包台上，包裹经过供包台系统后送到交叉分拣带上，根据WCS下发的分拣方案，交叉带会控制这个包裹到达目的地的隔口位置，它会进行抛件处理，自动集包，再装车发货，这是交叉带的流程。

供包控制系统PLC通过A4伺服单机使供包皮带 转动，把包裹准确送上分拣小车。动态称重模块、光电检测开关等分别在重量和位置上进行测量，采集数据以便能准确上包。

交叉带分拣解决方案可以实现从供包系统导入分拣小车进行分拣，由交叉带下包系统通过小车皮带的动作平滑地将货物卸载到指定格口，从而达到包裹分拣功能。可适应不同物品质量、尺寸以及摩擦系数等不同影响，卸包速度快。

交叉带分拣系统

合信在物流行业主推的核心控制产品分别是CTH200系列PLC和CTH300系列PLC，这两个产品拓展能力比较强，支持很多组件，并重点搭配A4系列的伺服驱动和TP-i系列人机界面，可以提供0.1-7.5KW的伺服驱动，TP-i系列人机界面有多种尺寸的触摸屏，可以支持支持远程接入。

CTH200系列PLC

CTH300系列PLC

A4系列伺服

TP-i系列人机界面