一个包裹的美妙旅行

在现代物流系统中，一件货物如何从入库到送达用户手中的历程，自动化产品在其中发挥了怎的作用？浙江禾川科技股份有限公司（以下简称：禾川科技）物流事业部总监冯嘉平以一篇题为《一个包裹的美妙旅行》的演讲为我们分享了这一切。

首先了解一下禾川科技，2011年成立，总部与生产基地位于浙江省龙游，设立龙游、杭州、深圳、大连四大研发中心，产品涵盖控制、驱动、传感、机电、信息五大部分，具备工厂自动化整体解决方案能力。

禾川科技别出心裁的以一个小包裹的视角介绍了它从运到物流中心再到用户手中的旅行历程。

在仓储领域，禾川科技在过去两年里低压伺服产品包括变频器、小型运动控制器等，在堆垛机已有应用，在企业工厂建立的智能化仓储系统中，分拨是一个从装卸到装卸的流程，在整个循环过程当中，从物流的卡车装卸一直到最后物流卡车运到它想去的地方，在整个过程当中会发生什么样的事情，接着往下看。

直线分拣

这个设备大家经常可能会看到，机场行李的装卸是类似伸缩机的设备，在整个物流领域也用得很多，现在很多已变成自动卸货的场景，在伸缩机增加机械手等模式。物流领域产品相对比较独立，设备也比较独立，主要是用传感器的方式设计整体方案。在传统分拨中心，直线分拣是对物品的破包率最高的环节，大部分用传统的物理外力做分拨。

假如我们在网上购买水果或者酒、饮料等易碎物品，有时会收到破碎的包裹，问题主要就会出现在分拨环节。现在的直线分拣和以前有很多不一样，包括设备开始做一些改变，禾川科技会先做一个称重、扫码识别以及体积的测量，主要是用到视觉再到缓冲带这些驱动部分。

现在直线分拣的部分有很多设备，包括摆轮是未来的趋势，禾川科技也研发了很多专用的产品，例如说电滚筒，2021年已开始在多家物流客户中开始应用，并且得到了认可，从多场景专用的方案、专用的产品开始在物品方面柔性分拣，对物品以更加友好的分拣方式。

输送系统

输送系统或许有人会认为非常简单，没有什么技术含量的设备或者方案，但是当我们到物流现场看后，就能了解物流系统当中的输送段是非常重要的一个环节。分拣阶段还有备用的格口可以使用，但是在输送过程中如出现卡壳会导致整个仓储的效率停滞，对于输送的系统如何做到平稳调速，防止物品堆积，防止包裹磨损，这也是我们要着重考虑。

分离排序

分离排序是近两年物流领域较新的应用，在包裹分离之前进行排序，之前基本上靠人工或者输送带拉动，禾川科技在这一方面做了比较多的研究，2020年年开始推出一款多传一体机，传统的伺服是一个驱动器对应一个马达，而禾川科技采用的是一个驱动器可驱动最多八个马达，对于整个配线、控制柜的空间包括现场安装的进展等等都是非常优化的设置。

我们曾经在某个物流客户在郑州的分拨中心有大型小件的分拨设备，很多包裹件都比较小，如果我们用传统的运动控制伺服+马达的方式，就要做3个控制柜，传统的3个控制柜才能把这些东西放进去，而且这些东西散热量非常大。我们现在只需要做相对大一点的控制柜，而且多驱一体机自带散热的风扇系统，散热比传统自然散热的方式更加优化，无论从现场的安装，还是所占的体积包括在整个物流运输过程当中的运费，都节省了成本。

交叉带相对来说是分拨中心里面最大型的设备，我们碰到最大的交叉带拉伸长度有2.5公里，这是一个非常庞大的系统，目前主要是欧美的企业、行业标准制定者在做。但是在这个领域我们也碰到一些问题，比如说交叉带分包的效率不够，交叉带在分拣的效率不准，因为交叉带在现场没有备份只有一套，一旦交叉带的设备出现故障，就会导致整个仓储或者分拨中心包裹大量堆积。现在禾川科技做了一些交叉带专用的运动控制产品，不仅简化结构、优化成本，还可以降低工作人员的疲劳度，从另一个角度也可以为物流客户的应用端节省成本。

运输配送

到了运输和配送的环节，这个小包裹的旅行就快结束了，它也将被运送到用户手上。我们现在可以看到物流头部企业如顺丰、京东开始有专门的冷链事业部，还开始布局医药的事业部，以后越来越多的物品需要全程冷链，比如说疫苗的配送，全过程都必须受到监控。在最近两年的疫情之下，在整个物流可能有一些新的趋势出现，如物流安检机，以后在门店或者分拨中心还可能会出现包裹消毒机，随着病毒的常态化可能性，未来也会变成小的市场。

最后总结一下，禾川科技在物流领域可以做什么？答案是在物流全过程做闭环解决方案，从管理层、资料层、数据传输、控制层、设备层的场景等等，这是禾川科技在物流行业未来要深度耕耘的部分。