海柔：箱式仓储机器人助力3C行业自动化升级

　“2021华南智能物流产业发展大会”在广东深圳召开，大会聚集了知名物流装备技术企业、物流技术集成商、运动控制企业、以及物流行业专家及学者，聚焦厂区物流智能化升级系统方案。深圳市海柔创新科技有限公司华南区销售总监张长盛做了题为《箱式仓储机器人助力3C行业自动化升级》的主题演讲，分享海柔公司箱式仓储机器人如何助力箱式行业的自动化升级。

　　海柔的箱式仓储机器人在整个制造业比较适合应用的两个场景，一是原材料场景，二是半成品场景。

　　原材料仓库应用场景

　　原材料仓库一般高度在5米以内，主要是贴片仓和DIP仓，所碰到的痛点是产品尺寸多，盘点时间长，批次多，出库时间长等，如果用海柔的箱式仓储机器人会有怎样改变?这是通过我们的解决方案，用自动化导入之后可以快速提升工作效率，不需人工二次复核。人工的作业流程场景每个环节都要用到多人力，用自动化的场景可以减少人员，降本增效。在第二个环节入库不需用到人力，在出库、人工复核、打包环节也可以减少很多人。有一个案例在武汉的新宁物流，它的仓库有1800多㎡，存储一百多万个贴片，通过海柔的场景应用，效率提高了1.7倍，可以减少13个人。

　　半成品仓应用场景

　　痛点是颗粒度比较细，找料困难，存储密度低。应用海柔的解决方案，物品可以追溯，拣选效率提高3-4倍，存储密度最高到130%。这是一个案例，这是武汉的某头部SMT半成品仓，使用了2021年11月份刚推出的新产品，货架动态可调节，可同时抓取不同规格的箱子。

　　海柔产品系列

      下图为海柔的几款产品，作为2012年成立的一家公司，海柔于2018年才正式推出第一代产品，其间历经两年多研发时间，由此可见严谨态度。这5款产品均为专注于料箱、纸箱搬运的机器人，其中A42 SLAM为激光导航，主要就用于在人机交互的作业场景，A42-FW动态可调节货叉，根据客户不同规格的箱子自动识别调节货叉。库宝 HAIPICK A3以从下托举的方式，主要应用在汽车轮胎厂或家电工厂。

　　                                              HAIPICK A3                                                            A42-FW

　　下图是机器人对接出来工作站的三种方式，人机直拣、输送线工作站、缓存货架工作站，根据不同的应用场景进行配置，最高效的是我们独立自主开发的HAIPORT工作站，一个小时最高的受理效率可以达到600个箱。

HAIPORT工作站

　　海柔软件产品均基于HAIQ智慧管理平台开发，对应客户ESS、RCS及IWMS智能管理调度系统，完成与企业管理系统对接，实现业务数据管理、库内作业管理、定制化库位管理、库内设备健康监控及智能报表管理，采集数据以作业务优化;实现机器人、输送机、辊筒等设备操作系统统一调度管理，处理订单任务，连接多功能操作台及数据中心，实现智能订单分配、智能任务分配、入库库位分配、动态理货等功能;支持600台机器人的同时调度，完成库宝机器人路径规划、交通管理、充电休息管理，保证任务准确高效执行，并基于强化学习和深度学习不断进行系统优化。智能看板，整个场景可视化。广泛用于电商、快递、3C行业、汽车、电子等工厂场景。