苏州牧星：精益物流的智能化升级

“2021华南智能物流产业发展大会”在广东深圳召开，大会聚集了知名物流装备技术企业、物流技术集成商、运动控制企业、以及物流行业专家及学者，聚焦厂区物流智能化升级系统方案。苏州牧星智能科技有限公司的CTO黄志明做了题为《精益物流的智能化升级》的主题演讲，分享制造业精益物流的智能化升级。

智慧物流这个概念已在多种应用场景下使用，如3C、汽车、服装、零售、制造、速递、医药等行业，但是到底什么才是真正意义上的智慧物流？是立库、无人的叉车、四向穿梭车、旋转货架？智慧物流的核心是什么？在于自动化、智能化。

要达到智慧物流目的，我认为需要6个步骤：

一、要做需求的调研；

二、有了调研之后才能提出方案规划，这个方案才能契合实际可以用；

三、方案需要良好的硬件来支撑，有了好的硬件和产品力支撑之后；

四、需要稳定的软件产品力，优良的硬件只能保证是好的自动化项目，但不能保证这是好的智慧项目；

五、拥有了这些后，定制化改造完成，才会能进行项目实施，六、客户一定要有运营支持的概念。

以下详述前四个步骤。

第一步：需求调研与方案规划能力

我总结了五点简称为OSKKK。

O是Observation--观察，做任何创新、改善、改动之前，首先要先观察现状，目前状况，如何使用；

S是Standardization--标准化，没有标准如何改造？接下来就做三个改善，即Kaizen，三个改善的内容也有顺序要求。

Kaizen Process--改善流程，这是成本最低的，也是最方便的，从某些程度来说，当这块没有定义清楚，后面所做的一切都是会偏离的，比如说今天中午有人问我，他说我们要建一个库，我要改善仓库里面的物流，想要改善物流的效果，请问你改这个物流是哪个内容，改的是原材料还是产品，你用的是哪一种方式搬运？这对于我接下来使用什么设备、方法、物流强度用的东西都不同。

Kaizen Equipment--改善设备，所有设备都是为流程服务的，要选择适用的设备，而不是最先进。

Kaizen Layout--改善布局，流程及设备确定之后，最后才确定要改布局。

做任何自动化或者智能项目，首先要带着咨询的性质先考察调研才能出方案，出了方案就成功了一半。我们的理念是要有开放的硬件平台，开放的RMS平台，机器人管理系统架构平台，开放的WMS平台。只有创建一个开放平台，才能合作共赢。

第二步：要有硬件产品力

如何判断一家企业的产品力好还是不好？一般情况下我们认为有几点，首先安全第一，其次是具有自主知识产权，这是判断这家企业的创新能力是否足够的依据，勇于打破传统思维，敢于大胆尝试，最后产品设计始终从客户需求出发，以终为始。

第三步：最核心的软件力

软件产品力-RMS

1、首先需要的是仿真能力，对于制造业来说，制造业的环境不像仓储环境如此空旷，它可以随便开，制造业的环境是非常紧密布局，里面有各种各样的限制条件，在我们的系统里面可以把客户的原始CAD直接导入，在CAD的背景上直接把HGV和路线、车辆导入进去，1：1仿真，所有车辆的参数可以进行1：1配置，配置之后真正的内核就是RMS调度系统的内核，你可以直观看到所有的需求，包括你的搬运指令，包括所有信息触发都可以进行接口接入，提供高价值的决策数据，包括做上线的保证。但是只看视频够吗？不够，我们以前做事情是让数据说话，看完视频，做完仿真，一定要出KPI数据，一定要根据数据才能知道这些东西是行还是不行，只有数据才能说服我，只是动画是不够的。

2、软件也要具备安全，软件的电池要进行全生命周期监控，包括温度、紧急停车，我们在海外做的项目，如澳大利亚提出的要求是系统必须和火警联动，一旦有火警报警的情况下，系统必须立即停止，所有的车辆开到不会堵路的地方，让人可以离开现场；日本客户提出的要求是和地震系统进行连接，一旦发生地震所有车辆不能停在通道上，包括车辆的电池管控。

3、需要具备能够实现二次开发的能力，我们给到制造业客户的话，他不可能拿过来直接用，这就需要很多功能，包括可以拖拽式的在外部界面，包括各种工作站的电梯都可以进行用，包括多语言、多用户、多时区，也可以进行跨国，支持你在全球各地进行部署，包括多车调度能力，可以混跑，这都是最基本的要求。

4、服务器最核心的是不能出问题，要稳定，我们自创了一套高可用系统，服务器ABC是物理服务器，但是在使用的时候它是分布式均衡的，任何一条服务器宕机，系统会自动进行任务分配，对于客户、工人来说使用方基本是无感的概念。我们还可以做到丰富的API接口，可以和ERP系统、MES系统等等各种各样的系统进行对接，可以自定义语言，包括远程的调度、遥控所有的功能都可以具备。

5、RMS要有所有的大屏监控系统，包括所有车辆的情况都可以看到，目前的状态、任务完成率等都可以看到。

软件产品力-WMS

如果需要管到原材料仓、成品仓，必须要有WMS来进行管控，WMS最核心的是大型系统要有多仓库、多分区的概念，可以多个仓，有多语言、多时区、多种机器人都可以在一套WMS进行联合调动使用，多角色、多货主、多供应商，甚至有些企业会遇到同一物料有不同供应商，在系统里面怎么区别出来，包括遇到其他的一物多码，一码多物，同一个东西有多个条码，或者同一个条码ID号有多种不同的东西，系统里都要支持兼容。

最基本的收货、拣货、理货也一样，包括热度管理，对于制造业所有的计划都已知，怎么可以在晚上不用的时候做热度，在波谷的时候为热度使用，包括WMS也要仿真，到底应该多少人，怎么测算ROI，所有这些统计都必须要有，只有这些条件具备才能决定这个项目上还是不上。包括WMS可以嵌入到ERP，嵌入到公司MES里面的子系统，这也需要模块化设计，高可靠、高内聚、低耦合等等。

对于一个物流仓库最核心的按时完成率，里面收存物品及数量，工作效率等，所有系统进行全程追溯都要可以做到。

案例分享

1、这是典型的制造业电子仓库的案例，这个仓库分为内仓和外仓，物流分成从来料到收货、点数到外仓，部分到IQC，最后到AGV区进行配料，AGV存储和拣选，最后到产线实时发货，这里我们规划的是内外仓包括所谓的存拣分离的概念，外仓全部是存，内仓全部是拣，同时根据ABC进行分类，哪些物料是内外仓都存，哪些物料只存内仓，不存外仓，所有这些东西实现二级拉动。

在这个仓里面有几级需求，1、紧急入库，实际拣选中产生紧急补货。2、普通补货，根据生产订单的用途，库存不多生成普通第二优先级的补货任务。3、正常入库。4、产线换型退货，产品进入特殊管控，可以在下次使用相同SKU的时候进行优先发货。

存储比如说热度优化，基于排程，基于工单，供应商进行区分，批次号有效期的区分，异常冻结、退货管理所有这些都要调整。

出库时退货SKU优先出掉，指定供应商进行出货，因为相同物料不同供应商可以指定供应商出货，紧急需要就要优先出库，这是第二优先级，第三是正常的优先级排程来进行发货。

做完这些之后，在系统里面可以做到全程追溯，而且实现货到人之后，所有的配料拣货人不用到里面去，仓库里面是无人的，人的操作只在工作台这里进行，摄像头对所有的流程进行时间记录。

这个案例我们总结了几条优势，第一个是存拣分离，节省了空间，也节省了投资，同时把高度空间也利用起来。