艾罗德克：探索驱控技术发展的新趋势

在近期举办的“2021中国运动控制/直驱技术产业发展高峰论坛”上，艾罗德克（Aerotech）运动控制技术（上海）有限公司总经理石中林分享了现阶段驱控技术的发展趋势，并介绍了艾罗德克公司最新的产品和技术开发动向。

运动控制客户真正的需求

当前，结合整体产业链的需求与发展，工控自动化行业的趋势特征包括：工业4.0、机器人、预测性维护、机器学习、超快激光、人工智能等，这些新兴技术越来越多地在自动化行业中得到应用。但另一方面，在自动控制领域也面临着一些挑战，例如，统一的编程语言、低成本的微型电脑、卡片式的电脑、各种流程建模，甚至是目前比较流行的数字映射、边缘计算等新技术，都对自动控制系统的应用提出了新的难题，尤其是需要厂商能够提出更为全面的解决方案。

而对于运动控制系统的应用来说，目前客户需求主要包括：通讯的整合、数字化（实时、在线、可编辑）、简单易用的系统、精确的智能化功能，以及完美的运动控制性能等等，这些都是目前每一家企业在努力追求的目标。可以说，适用于高精密运动控制需求的普世化方案，在提供高性能、高连接性和智能化的同时，又能让高精密运控系统更加简单易用，这些都为厂商的技术开发带来了艰巨的考验，也是艾罗德克公司对运动控制技术未来发展的一份理解。

为此，艾罗德克（Aerotech）充分运用自己的优势技术，为客户提供全套高端的解决方案。艾罗德克公司从成立到现在已有超过50年的历史，公司总部位于美国匹斯堡，公司专注于精密运动控制科学的研究和开发，为客户提供精密运动控制领域解决方案，以及部件级、子系统及系统级解决方案，产品线覆盖直线电机、机械传动和伺服传动，以及驱控全套方案，产品被大量应用在高精尖激光微加工、医疗器械、生物医疗、航空航天、半导体测试/测量，高校/科研机构等行业领域。

AUTOMATION1驱控软件平台

针对上述发展，艾罗德克推出了新一代的AUTOMATION1驱控软件平台，其在硬件、软件两方面都有划时代的提升。在基于PC 控制的解决方案中，可以通过一种通讯总线进行单轴或多轴控制；此外，在基于驱动控制一体化方案中，能够将控制部分放在驱动器上执行，从而极大地降低了用户成本，用户也不需要配置更高端的PC电脑。

特别值得一提的是，与大多数运动控制开发公司不同的是，我们的系统使用的是HyperWire Bus光纤总线，这种光纤总线与普通网络总线相比，性能优势非常明显：

（*Patent pending jitter reduction technology.）

AUTOMATION1平台还采用了数据跳动减少技术，网络频率光纤可以达到200KHz，我们选择光纤传输方式，使得这一技术所具有的高精度、高速率优势，完全能够满足一些高端应用场景。

同时，艾罗德克还推出了全新的X系列驱动器，采用高精度伺服控制技术，整合强大的控制芯片，伺服闭环可达到200 kHz，且支持PWM、线性, 以及压电驱动。

XC4e

艾罗德克开发的GL4振镜驱动器配置有先进的反馈信号处理系统 、线性驱动电机，200 kHz 伺服闭环，挑战极限高加速度应用场景；同时，可大幅提升轨迹规划和伺服闭环频率，支持伺服闭环频率级别的可读写I/O，以及高频轨迹规划同步控制。

紧跟行业发展的最新趋势，艾罗德克的运动控制解决方案持续扩展升级，同时整合相关领域的先进科学技术，为不同行业用户提供独具特色的高精密运动控制技术方案。例如我们的振镜平台联动控制 (IFOV)，它是一款基于振镜扫描的超高精密激光加工系统，传统的激光扫描系统一般都是拼接方式（Step-Scan），但艾罗德克这款IFOV的整个加工层面是一体成型，一次完成连续的运动，可提升UPH产能及消除大图形切割拼接误差，主要应用于钻孔、大幅面切割等应用场合，艾罗德克所有控制器都包含IFOV。正如上述所说，艾罗德克运动控制系统能够与一些其他的系统有机地结合起来，提供一整套高精密运动控制解决方案，这也是艾罗德克最大的特色之一。