杭州柯林控股开普勒，人形机器人并购“开闸”？

5月19日晚，杭州柯林发布公告，拟以不超过3亿元收购上海开普勒机器人有限公司41.57%的股权。

　　在此之前，杭州柯林已于2025年12月31日通过与杨华签订的《股权转让协议》，以1亿元自筹资金取得并持有开普勒9.43%的股权，成为开普勒的参股股东。

　　本次最新交易完成后，杭州柯林合计持有开普勒51%的股份，开普勒将成为其控股子公司。

　　以此计算，开普勒的整体估值约为7.2亿元。在人形机器人赛道百亿“独角兽”频现的当下，这个数字并不起眼。

　　那么，开普勒究竟是一家怎样的公司?杭州柯林通过此次收购，图的又是什么?

　　开普勒是谁?

　　开普勒成立于2023年，由杨华与胡德波联合创立。彼时，人形机器人赛道刚刚升温。

　　在此之前，杨华还是小米生态链企业智能厨电产品公司纯米科技的创始人，并曾任职于摩托罗拉。而联合创始人兼CEO胡德波，则曾在中兴、华为等头部科技公司任职。

　　在核心战略上，开普勒主要聚焦工业级通用人形机器人赛道，坚持全栈自研。目前，开普勒核心部件自给率已达80%，特别是在行星滚柱丝杠执行器、高功率密度驱动、整机动力学控制等核心环节建立了深厚的技术壁垒。

　　基于核心部件深度自研，开普勒打造了K2“大黄蜂”人形机器人。该款机器人具备重载作业、长续航运行、低成本落地等核心优势，可广泛适配智能制造、仓储物流、特种作业、高空作业等多个细分场景。

　　具体而言，K2大黄蜂身高达175厘米，全身拥有52个自由度，其中单只灵巧手具备11个自由度，不仅手指灵活，每个手指指腹处还含有25个力触点，手腕拥有六维力感知力。

　　在头部，则配备了4颗红外双目3D摄像头，全身传感器超过80+，这使得K2大黄蜂拥有了与人类相似的听觉、视觉、触觉、力觉等感知系统。

　　而为了灵活应用于众多工厂场景，开普勒K2大黄蜂采用了滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的串并联混动架构，能效利用率高达81.3%，实现了“充电1小时，连干8小时”续航能力;其类人直膝行走方式，则可在物流仓库、制造车间等复杂环境中灵活避障;最高达30kg的双臂负载能力，可胜任搬运、装卸等任务;基于分层模型VLA+执行语义识别指令，K2大黄蜂还能精准响应指令，完成分拣、装配、展厅导览等任务。

　　目前，开普勒K2“大黄蜂”已经走进上汽通用物流工厂、兆丰股份零部件生产车间、纯米科技工厂等，还参与了全球首例人机协作高空焊接作业，为高风险工业场景提供了可验证、可复制的范本。

　　今年春节期间，数十台K2“大黄蜂”在纯米科技工厂充当“特殊员工”，在仓储区高效完成工件抓取、上下料、料箱搬运等工作，同时兼顾厂区巡检与异常监测，系统性验证了机器人在复杂工业环境中的可靠性、稳定性与规模化落地能力。

　　在此基础上，今年4月，开普勒宣布对战略重心进行深度升级：全面聚焦具身智能大脑建设与力触觉数据采集核心赛道，以工业垂类纵向泛化的核心路径，用真实场景数据突破行业智能瓶颈，推动工业级人形机器人从硬件落地走向全感知智能进化阶段。

　　紧随其后，开普勒便重磅发布了国内首个原生适配VTLA全感知模型的力触觉全栈数采方案——Kepler-OmniTac™。

　　在此之前，行业主流的数据采集方案，多以纯视觉和虚拟仿真数据为主，机器人只能“看见”世界，却无法“触摸”真实。而在工业场景里，大量关键信息恰恰是看不见的：接触是否稳定、力度是否合适、材料是软是硬，这些只能靠力触觉感知。纯视觉方案在遮挡、反光、柔性物体或复杂装配场景下，几乎无法把动作做稳做准。

　　Kepler-OmniTac™正是为此而生。该方案由开普勒自研的新一代数采套、OmniVTLA数据集和OmniVTLA大模型三部分组成，核心突破在于以力反馈外骨骼和触觉反馈手套为核心的数据采集技术，让机器人能够采集压力、摩擦、受力方向等多维度接触数据，并且是边工作、边数采，在真实工业场景里边训练、边进化。

　　据悉，该解决方案已在汽车、3C、智能物流等行业真实工厂完成POC验证，在精密装配、多材质抓取等典型任务中，表现远超传统VLA模型。

　　整体来看，开普勒的成长轨迹清晰而朴素：不追风口，死磕工业场景;不炫算法，用真实数据训练模型;不靠讲故事拿融资，靠进厂干活攒订单。

　　4亿收购背后，杭州柯林图什么?

　　答案是，构建具身智能全链条技术体系。

　　杭州柯林的主阵地是电力行业，但同时这家公司也在积极布局机器人业务，并自研了六维力传感器、灵巧手、运动控制系统等核心技术。

　　据悉，2025年杭州柯林还曾向多家头部目标客户适配送样。

　　今年1月，杭州柯林进一步成立了全资子公司“杭州星柯造物机器人有限公司”，经营范围涵盖智能机器人研发、人工智能硬件销售。

　　通过此次收购，杭州柯林指出，开普勒自主研发的具身智能架构、混动执行器及核心部件自研体系，可有效补齐该公司在人形机器人领域的技术短板，且与其现有六维力传感器、灵巧手、等核心技术积淀形成高效互补，加速构建“感知-决策-执行”全链条技术体系，提升核心技术的工程化落地能力与运行可靠性。

　　更关键的是场景。

　　人形机器人行业目前最大的瓶颈不是技术不够炫，而是找不到愿意批量买单的客户。柯林在电力行业积累了深厚的客户资源和渠道网络，恰恰是人形机器人最理想的“第一落点”。

　　杭州柯林也直言，凭借该公司在智能感知预警、能源装备智能运维领域的长期工程经验与优质客户资源，可推动开普勒具身智能技术在电力、工业运维等场景规模化落地。同时，推动杭州柯林传统业务向高附加值智能装备领域升级延伸。

　　然而，硬币总有另一面，这笔交易看起来是双赢，实则还潜藏多重风险。

　　首先，是开普勒营收上的不确定性。

　　根据杭州柯林公告，2025年，开普勒营业收入仅为433.72万元，净亏损却高达6693.90万元;2026年第一季度，其营收虽有所增长，达263.63万元，但仍亏损1709.27万元。

　　而杭州柯林，2025年财报显示，其营业收入约2.07亿元，归母净利润为-304.75万元。

　　以这样的体量去支撑一家年亏损近7000万元的子公司，资金压力不容小觑。特别是如果开普勒的商业化进度不及预期，柯林的利润表将受到明显拖累。

　　其次，是开普勒管理层变动带来的不确定性。

　　据相关消息透露，开普勒前CEO胡德波已于近期离职，创办了新公司“索塔无界”，转向具身智能大脑赛道。

　　要知道，胡德波是开普勒从0到1的关键人物之一，他的离开意味着创业团队的灵魂人物缺失。

　　虽然目前开普勒新任CEO宋华已经接手，并主导了力触觉数采方案发布和A++轮融资，但创始团队与上市公司管理层之间的磨合、技术路线和决策节奏的协调，都需要时间验证。

　　更何况，当前人形机器人行业整体仍处于技术落地和商业化探索的早期阶段，核心零部件成本高、大规模应用场景尚未完全打开，整个赛道的盈利周期普遍偏长。

　　因此，杭州柯林想要通过本次控股收购快速实现业务转型、获取新增长极，仍要面对漫长的探索和诸多不确定的挑战。