埃斯顿：机器人集成助力数字化工厂建设

【中国传动网 企业动态】 从智能制造最实质的定义来看，它提倡设计和运营工厂以及供应链的全新方式，它把包括需求、供应链、工厂优化甚至产品、人员管理、工厂生产可持续六大纬度串在一起，构成一个有机的生态系统，通过数字化软件，甚至精益管理的方式，来达到高效生产的目的。机器人集成在其中起着助力数字化工厂的建设。

2018年10月12日，在由苏州吴中经济技术开发区管委会主办，高工机器人承办的“2018苏州吴中•长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”上，埃斯顿智能控制单元事业部总经理朱磊发表了《机器人集成如何助力数字化工厂建设》的主题演讲，从机器人集成出发，提出了未来智能制造和数字化工厂建设的一些新方法和新思路。

朱磊指出，对于企业来讲，要做到最终的智能制造离不开智能化、数字化和自动化这三个要素，那怎样才能让一个工厂具备数字化工厂或者智能工厂的雏形和模板呢？

他认为数字化或者智能工厂首先要满足精益化、透明化和自动化，通过自动化设备来实现全天24小时的高效率生产需求。而数字化在这里起到的作用就是在统一的数据平台上结合这三方面的所有的数据和信息，来搭建整个生产的生态系统，构建智能工厂。

工业物联网是构成数字化工厂或者智能工厂一个必不可少的元素，这里面包含了智慧互联、先进制造和数字化制造。而在构成自动化工厂的要素中，设备是必不可少的一环，机器人作为工厂中最为标准、用量最大的设备，它的集成跟工厂怎么搭建，数字化是息息相关的。

从现阶段来看，机器人与机器人的集成主要分为两大类，第一大类是像桌面六关节、协作机器人这种轻量化的机器人，它的特点是负载轻、控制容易、风险较低，也就是说可控性较好。另外，在终端应用时，它的独立性不是特别强，即很多轻量化的机器人是跟外部的伺服运动机构还有一些检测装置有机联系在一起，构成了一种工作站或者一种工作单元的形式来完成各种功能。

第二类是像六关节机器人这种重型负载的机器人，比如码垛、折弯、焊接机器人，本身就是重型或者中大型的设备，它控制起来有一定的行业规则和规范，尤其它的安全等级跟轻量化机器人实际上不是同一个维度。另外它的控制难度和算法也跟轻量化的机器人是不同的。

在搭建数字化工厂的过程中，自动化是不可或缺的，也是最为底层最基础的部分，如果拆分开来，常见的形式有零部件自动化、专机自动化、生产单元自动化和产线自动化。其中，零部件是最简单、最小的单位，就像人类的细胞一样；专机是一种具备一定逻辑功能的设备，就像人类的一个器官。生产单位就是最小的一个有机系统，它里面包含了产品的生产工艺、上下料，甚至有一些产品检测、过程管理，最后通过这种生产单元的形式，搭建一整条生产线，再由生产线推开，构建成整个生产工厂。

“通过这种模式可以看出，设备自动化应该聚焦在生产单元。这里面包含机器人、伺服、视觉、工艺逻辑，甚至还有未来要基于这个层次来搭建的信息化、一体化、智能化。”朱磊说。

从信息化来讲，目前的技术并不是什么新技术，真正的难点在于怎样把工厂中这么多的设备、数据，甚至纯数字化的东西提炼成信息化。“数字对于我们来讲实际上是没有意义的，只有把它提炼成信息，对于我们的生产参考才具备针对性的意义。”朱磊一针见血地指出。

对此，埃斯顿推出基于工作站的智能控制单元解决方案，助力用户实现工厂的数字化。朱磊表示：“智能控制单元解决方案基于一套TRIO软件、硬件，集成于标准工作单元，实现运动控制、机器人控制、逻辑控制、视觉控制以及运动仿真等多功能。”运动仿真提高效率，多机协同降低成本，自由布线更大程度地节省空间，软硬一体更加易用，有效提升用户体验。

同时，埃斯顿还致力于推进该生产单元的一些外围设备的信息化，建立了包括生产管理、设备管理、质量管理的信息化平台，把基于设备层面的信息化通过一些边缘计算把工作单元所有的信息回馈到整个中控系统里，能够很大程度的减轻中控系统的负载。