具身智能，正在翻越三座大山

　于是，今年来具身智能的突然爆火，很多人第一反应是：又来?

　　01

　　具身智能，“前辈”很多

　　具身智能确实和很多“前辈”一样，具备了很多风口的特征。

　　为什么呢?

　　除了“春晚机器人跳舞”这件让家喻户晓的标志性事件之外，还有一个很有代表性意义的是，就在今年，它首次被写入《政府工作报告》:“建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。”

　　具身智能，事实上已成为我国培育未来产业的重要方向，也变成了全球科技竞合的“关键领域”。

　　仅2025上半年，资本就砸了200多个亿，有130多起融资事件，OpenAI、英伟达、谷歌、华为、阿里……科技巨头全员下场抢占这块“热蛋糕”。

　　很多人开始唱衰。

　　比如金沙江创投的创始人朱啸虎，直接喊出具身智能商业路径不清，批量退出了投资的人形机器人公司，猎豹移动的CEO傅盛也坚定地认为人形机器人落地太难、应用太远，至少五年，甚至更长时间都无法落地。

　　就连国际投行都关注到了宇树科技，在春节过后的2月27日对这家公司进行调研之后，发布报告称，人形机器人距离真正投入生产和日常使用仍有漫长的路要走，市场对这项技术的期待可能过于超前。

　　看起来，又可能会重蹈前辈们的覆辙，像虚拟货币、区块链、AR眼镜、无人驾驶、元宇宙等概念一样，兑现起来遥遥无期。

　　02

　　技术与成本双重绞杀

　　经济价值却难以兑现

　　这种担忧，并无道理。

　　首先，技术上面临算力、电池容量、脑力与体力的平衡等诸多瓶颈。

　　具身智能这个概念早在1950年就被提出了，无论是半导体的发展还是编程技术的进步，相关的创业公司始终没有拿出什么可堪一用的作品。

　　直到工业4.0之类的概念出现之后，相关产业链才有了一定发展。但就算是在Isaac Gym里，99%成功率的算法，落地到研发出来的真实机械臂，任务成功率也可能降到30%，国内外具身智能的AI泛化能力都表现出明显的不足，在非预设场景(如家庭杂乱环境)中任务失败率普遍在10%以上。

　　直到工业4.0之类的概念出现之后，相关产业链才有了一定发展。

　　但大部分，也都集中在固定式机器人、轮式机器人、四足机器人、履带机器人等领域，能履行的工作简单且单一。

　　直到人工智能的出现。

　　人工智能的表面是算法，核心是算力，大模型则是将之糅合的升级形态，可以说未来具备更多思考能力的具身智能，一定是大模型催动的。

　　但是，这又会面临一些新情况——机器人的“脑容量”太小了，要在机器人的“大脑”中安装千亿参数的多模态大模型，并非易事。

　　由于机器人的工作场景复杂且多变，几乎排除了“云服务”这个高延迟且不稳定的选项，所以机器人还要考虑电池技术本身的瓶颈，当本体自带电池容量有限的情况下，如何在高耗电和高“脑力”之间形成一个平衡好?这个问题，人类用数十上百万年的进化才给出了一个最佳平衡，但给机器人进化的时间显然不会太久。

　　其次，具身机器人的成本居高不下，资本与现金流陷入双重博弈。

　　以行业先驱“波士顿动力”为例，其在四足机器人界横扫千军，却在过去十年间三次易主，从谷歌到软银再到现代，每一次易主的理由都写在财报赤字里：一台Atlas实验机成本200万美元——相当于北京三环一套学区房，却只会在障碍赛上跑酷，连递杯咖啡都怕它洒。

　　国内的具身智能公司也感同身受。

　　智元机器人刚成立两年就急着递招股书，原因无他——现金流快见底了。2023年，智元机器人亏损了8.7亿，账上现金只够再烧18个月，再不上市“补血”，就得把实验室的机械臂挂上闲鱼了。

　　同样的，以服务机器人头部企业云迹科技营收从2022年1.61亿元增至2024年2.45亿元，年复合增长率达23.2%，但同期亏损分别高达3.65亿、2.64亿和1.85亿元。与具身智能极为贴近的移动机器人龙头极智嘉亏损更大，2024年营收24.09亿元，却亏损8.32亿元。其在招股书中坦言：“将业务扩展及创新放在首要的战略位置，专注于长期价值创造，而非短期财务回报。”

　　撇开训练和人工成本先不谈，仅仅是硬性开支就是一头吞金怪兽。

　　比如硬件三大件——减速器、伺服电机、控制器——占整机成本六七成，精度每提高0.01毫米，预算就要再烧掉一个零。

　　算法也不便宜，华为云曾经算过：要让机器人跑通10亿参数的大模型，得1万张A100显卡不眠不休干一个月，光电费就十分夸张。

　　然后，具身机器人的场景极为缺乏，无论工作价格还是灵活性，都难以和人类匹敌。

　　可能很多人，都幻想过科幻电影或游戏里的场景，机器人能够像人类一样思考和工作，但其实具身智能在一二十年甚至更久的时间，都难以满足这种幻想。

　　目前，无论是任何一个做机器人的公司，几乎从来不会在公开场合将之与人类对比。毕竟，在“打工”这件事上，具身机器人也是典型的“高不成、低不就”。

　　宇树科技的G1机器人每一台都需要手动调节关节电机，月产能只有300台，波士顿动力的Atlas硬件毛利率只有18%，卖一台能亏半台，几乎要把高科技做成了“慈善”。

　　(波士顿Atlas机器人)

　　智元机器人生产的机器人在工业场景占比70%，可一旦回到家庭客厅，将近10万的标价立刻劝退所有想把它买回家的打工人——毕竟，同等预算能请真人保姆三年，还能面面俱到。

　　说到底，它们能干的活还太少，价格又太贵，卷服务质量和价格卷不过人类，也不如AI大模型便捷易上手，可能有一个不太恰当的比喻——当黑奴的使用成本远低于机器的时候，南方的农场主不会拥抱工业。

　　于是，当成本和营收不匹配时，一个“互联网泡沫式”的亏损现象出现了——2024年中国人形机器人企业的平均毛利率只有18%，优必选2020-2024年上半年累计亏损更是高达43亿。

　　03

　　突破口在哪里?

　　但是，相比于“前辈”，具身机器人又是一个“异数”。

　　如果你深入研究就会发现，那些“前辈”遇冷的本质原因是：概念先行、技术滞后、实用价值低。

　　以VR眼镜为例，PICO、爱奇艺奇遇等品牌已先后碰壁。

　　其主要原因是，各类核心器件被少数供应商垄断，于是不仅缺乏开发迭代的动力，价格也居高不下，导致变成了“有钱人的玩具”。当用户有限的情况下，开发者回本周期长，精品内容寥寥，用户“买前激动、买后吃灰”，最后形成“低产出-低购买-低收入”的恶性循环。

　　再加上头显500克以上的坠感、半小时即热的体验硬伤，VR注定只能停留在硬核玩家的小圈层。

　　同理，元宇宙想象虽宏大，却同样绕不开算力、内容、终端这三座大山。

　　于是，热闹过后，只剩概念。

　　但是，虽然具身智能同样顶着“科幻”光环，横亘在面前的大山却是可以移动的。

　　技术上，具身智能的崛起，始终与AI大模型的迭代同频共振——这颗“智慧大脑”的进化速度，正以前所未有的力度推动着具身智能行业狂奔。

　　比如，智源的“慧思开物”平台尝试破解：用AI大模型驱动“大脑”规划任务，数据驱动“小脑”控制肢体，首次实现跨机械臂、人形机器人的统一控制。

　　再比如，广汽集团与华为云的合作，通过盘古多模态能力，可在数分钟内复原复杂驾驶场景的2D视频与3D点云数据，使端到端模型迭代周期缩短至“两天一个版本”。

　　硬件太贵?企业立马更换方案——减速器、驱动器、传感器，哪家贵就换哪家，国产平替立刻就能跟上需求。

　　松下HG-C激光位移传感器起码要1500元，国产泓川科技HC6做到把量程拉到800mm、采样提到2000Hz的同时，价格最高只要899元。

　　为激励具身智能的研究，深圳光明区直接宣布，2025年起，对新落户的全国软件百强企业、全国互联网百强企业、全国人工智能综合实力百强企业，给予最高2000万元奖励;对新落户的“国家鼓励的重点软件企业”，给予最高1000万元奖励。

　　场景落地慢?企业们一边顺应市场，如优必选Walker投入教育行业，60%收入来自中小学AI兴趣班;宇树G1机器人在2024年直接拿下了比亚迪500台订单，只因其价格比进口货少了一个零。

　　另一边，各大企业纷纷开始研发专门的具身智能大模型，如Figure AI的Helix，实现跨场景任务成功率突破90%。

　　(教育机器人)

　　更关键的是，中国独有的产业集群优势，为具身智能从实验室走向生产线铺就了黄金通道。

　　深圳光明科学城中，优必选超级工厂、大疆创新中心、华为鸿蒙实验室聚集，形成了“研发—测试—量产”的15分钟生态圈，机器人企业专利密度高达每平方公里1200项，超硅谷同类园区3倍。

　　在长三角，3小时的车程覆盖苏州绿的谐波的减速器、宁波中大力德的伺服电机等核心供应商;上海与杭州的之江实验室共建“人机协同联合实验室”，每天处理1亿条多模态交互数据。此外，长三角1万多项机器人专利免费共享，节卡机器人直接省下30%研发成本，省下的钱完全可以投入下一场迭代。

　　具身智能的特殊之处在于：它既需要类似VR的硬件突破，又倚重大模型这类软件革命。它的前途不由概念决定，而由技术迭代速度决定——每一代大模型升级，机器人的“脑力”就跃迁一次;每一次国产零部件替代，成本就下探一截。

　　还记得以前大家是怎么总结大疆的成功经验吗?——大疆之所以成功，就是因为它刚好珠三角，每一次测试每一个零件的更换，迭代速度和试错成本极地，而放在任何一个外国公司，研发一件消费电子产品，仅仅是零部件的定制、测试、选择，就是大疆的三到五倍时间。

　　当产业链的上下游都能自主可控的时候，中国的工业基础就是具身智能最大的底气，使它从一个虚无缥缈的概念，迅速转化成直指物理世界的生产力革命。