量产临界点已至，人形机器人步入产业链重构的跃迁时刻

机器人作为融合多种前沿科技的结晶，正从由科幻作品的想象中走出，逐渐融入现实世界。它不仅是科技进步的象征，更预示着未来生活与生产方式的巨大转变，成为全球瞩目的焦点。

近日，机器人概念股好消息不断。先是地平线机器人获纳入恒生科技指数成份股，调整将于2025年3月10日起生效，股价连涨四天，涨幅达34.57%。

优必选则获花旗上调目标价超100%至142港元，并被认为是“下一个特斯拉”，近一周累计上涨24.51%。此前，还有令人印象深刻的宇树科技，其凭借春晚亮相的Unitree H1机器人引爆市场关注。

或许，2025年的人形机器人行业即将迎来分野时刻。

优必选突围背后，人形机器人的爆发逻辑是什么?

现阶段的人形机器人，显然已经是人工智能与高端制造的集大成者，其核心能力体现在运动控制、环境感知与智能决策三大领域。

以优必选主要投资的“天工机器人”为例，其户外134级台阶攀爬能力及12公里/小时的最高时速已经刷新行业标杆，进一步验证了双足运动技术的突破。

而且，其新一代工业人形机器人Walker S2计划于2025年二季度量产，预计将在关节寿命、场景适应性等核心指标上实现突破，有效巩固了优必选在工业场景的落地能力。

再来看备受瞩目的宇树科技，其于2024年12月发布的B2-W四足机器人，从后空翻到载物行走，以及"0帧起手转手绢"，展示了其在复杂地形中的卓越性能。

可见，技术上的突破性进步，以及商业化落地的向前一步，使得人形机器人行业步入新的时间节点。此外，政策与市场需求也是行业爆发背后的催化剂。

政策层面，2024年，国内将人形机器人列为战略性新兴产业，2023年以来，上海、深圳、广东等经济强省市相继出台人形机器人产业扶持政策。其中，北京机器人产业发展投资基金规模达100亿元，首程控股等企业通过投资宇树科技、银河通用等独角兽深度布局产业链。

市场需求方面，老龄化加剧与劳动力成本上升催生替代需求。据高工产业研究院预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年达到近380亿元，年均复合增长率将超过61%，中国人形机器人年销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。

与此同时，优必选获得花旗翻倍的目标定价，再对比全球人形机器人头部企业Figure AI 395亿美元的估值，成长溢价空间显著。

而且，短短几个月时间，宇树科技实现了估值从80亿到100亿的跨越。资本的热捧反映出市场对人形机器人行业由“0到1”阶段的认可。

无论是优必选还是宇树科技，他们在追求技术的颠覆性突破的同时，无一不在找寻技术与商业之间的平衡点，紧抓技术的落地与应用场景的开发，这种务实的态度也逐渐使其迎来行业契机。

从“单点突破”到“全链协同”，汽车工厂成关键试验场

随着特斯拉FSD正式进入国内市场，以及特斯拉Optimus计划于2025年实现量产，这一系列动作背后，看似在倒逼国内加速高阶智驾普及，实则打通了人形机器人与汽车产业直接关联的通道。

人形机器人如同汽车自动驾驶，是人工智能与机器人深度融合的结晶，二者在软硬件系统方面存在大量共通之处。

回顾自动驾驶的发展轨迹，人形机器人在实现量产后，同样需要开展大规模的数据采集与数据训练工作。并且，它会沿着从专用到通用、从有限场景拓展至通用场景的路径持续发展，进而推动人形机器人使用功能的不断完善，加快其商业化落地的进程。

因此，汽车工厂无疑是人形机器人的重要应用场景之一。而优必选也已同东风柳汽、吉利汽车、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等多家车企达成合作，是全球进入最多车厂实训的人形机器人企业。

截至目前，优必选工业人形机器人Walker S已收到车厂超过500台的意向订单，正处于产业化落地的关键阶段。

值得注意的是，近年来，以特斯拉为代表的多家汽车厂商正以自研、合作或投资的方式积极布局人形机器人产业。

2024年6月，小米开始推进旗下人形机器CyberOne“铁大”在自家制造产线上的分阶段落地，也预示着小米人形机器人CyberOne“铁大”正式转向特斯拉机器人“Optimus”的工业制造路线。

2024年11月，小鹏汽车推出了自主研发的AI机器人Iron。小鹏汽车表示，Iron机器人未来将主要应用于工厂自动化、门店服务等领域。通过智能化技术，Iron将助力提升生产效率和服务质量。

而车企龙头比亚迪也在发布招募智能研究团队人才，扩建工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品团队。

再加上人形机器人原本在软硬件系统上就借鉴了汽车的设计与制造，汽车厂商完全可以凭借精密制造经验，快速复制到机器人关节、传感器等部件生产，实现与人形机器人技术的高度协同，并推动汽车产业链向机器人产业延伸，打开成长新空间。

跨过“0到1”，进入“1到N”的规模化临界点

在这个被视为人形机器人“量产元年”的2025年里，特斯拉Optimus、优必选Walker S2、宇树科技G1等产品均进入规模化交付阶段。

这一阶段的核心逻辑是，技术成熟度、产业链协同能力与市场需求爆发形成共振，推动行业从实验室的“盆景式创新”转向工业场景的“森林式扩张”。这一跨越不仅需要突破技术与成本瓶颈，更需构建完整的产业生态。

成本控制层面，马斯克曾给出指引，人形机器人在达到100万台大规模量产后，售价可降至2-2.5万美元，成本将下降到2万美元以内。

对国内企业来说，国产替代则是进一步拉低成本的必行之路。而技术复用是汽车厂商关键的突破方向。据悉，特斯拉若将汽车产线的柔性制造技术迁移至Optimus的生产中，其生产制造成本还将进一步降低。

此外，政策红利释放、资本加速产业洗牌也带来双重利好。据高盛预测，2035年全球人形机器人出货量将达140万台，市场规模将从60亿美元增至380亿美元。

2024年全年，国内人形机器人领域共发生了56起融资事件，总金额超过50亿元。例如，比亚迪、宁德时代等车企与电池巨头通过产投基金布局机器人赛道，强化产业链协同。

政策方面，国内工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出，2025年突破“大脑、小脑、肢体”关键技术，培育2-3家全球头部企业。与此同时，欧盟通过《人工智能法案》，设立人形机器人安全标准，强制要求通过“道德风险评估”。

综合来看，人形机器人的规模化临界点不仅是技术问题，更是产业链、政策与社会的系统性工程。2025年，随着量产落地与成本下降，行业将进入“1到N”的爆发期，但技术长尾、供应链安全与伦理争议仍需长期攻坚。

未来十年，人形机器人或像智能手机一样，成为重构生产与生活的基础设施，而中国企业能否复制新能源汽车的逆袭之路，将取决于硬科技突破与生态构建的速度。