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稚晖君新作:灵犀X2-N机器人!

2025/7/7 17:44:36 标签:中国传动网

  从稚晖君发布的视频中可以看出,灵犀X2-N具有出色的本体感知能力,能够在复杂环境中自如行走。它不仅可以在楼梯上盲走,还能根据地形的特征实现轮足之间的无缝切换。

  由于灵犀X2-N的全身协调能力非常强大,无论是单足还是双足落下台阶,都能在极短的时间内控制好身体,确保稳定性;而面对陡坡时,它也能轻松完成原地转身等动作。因此,稚晖君称其为“运动智能新物种”。

  为了进一步彰显灵犀X2-N在运动智能领域的独特水平,稚晖君在视频中对其进行了鲁棒抗冲击测试(鲁棒性:指系统、算法或模型在面临不确定性、干扰、噪声或参数波动时,仍能保持稳定性能和正确输出的能力),无论是用手推或用脚踹,这款机器人都能保持相当的稳定性,几乎不会出现失衡的情况。而这种设计也使得灵犀X2-N在实际应用中,能够承受一定的外部干扰而不影响其正常运作。

  据悉,灵犀X2-N的设计灵感来源于中国神话中的哪吒,其最大的特点之一便是能够在双足和双轮形态之间自由切换,且切换过程非常迅速,几乎只需不到1秒钟的时间。这种灵活性不仅增强了机器人的适应能力,也使其在各种场景中都能发挥出色的表现。

  在功能方面,灵犀X2-N也展现了多种能力,其中包括“边走边滑”,可以支持机器人在前进和后退时的灵活移动;同时,它能够保持上身姿势不动的情况下,下体自由活动,提升了操作的效率。不仅如此,灵犀X2-N还可以在各种环境下进行平稳作业,展现出了更高的实用性和多样性。

  与已发布的灵犀X2相比,X2-N同样具备腿部6自由度的活动能力,使用了更加亲和的柔性材料。这种设计不仅提升了机器人的灵活性,也使其摆脱了传统机器人的冰冷感,更加适合家居场景的应用。稚晖君的这一创新设计,开创了机器人在家庭环境中应用的新可能性。

  总之,灵犀X2-N的发布不仅展示了稚晖君团队在机器人技术上的最新突破,也为未来智能应用的发展提供了新的思路。随着科技的不断进步,灵犀X2-N或许将成为我们生活中不可或缺的伙伴,推动人类与机器的互动走向新的高度。


供稿:21ic电子网

本文链接:http://www.cmcia.cn/content.aspx?url=rew&id=6805

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