未来已来？人形机器人产业链解析

01. 未来已来?

马斯克对于人形机器人的未来发展给出了令人振奋的描述。他表示，如果一切顺利，未来三年人形机器人的数量将实现10倍级的提升。具体来说，2025年将达到数千台的规模，而到了2026年，这一数字将跃升至5-10万台，到了2027年，更是有望突破50-100万台。这一系列的数字和时间节点，无疑为市场注入了一剂强心针。

先前，关于特斯拉人形机器人的产量情况，市场上流传的多是一些模糊且难以辨别真假的预期。但这次，马斯克给出了明确的数量和时间阶段，这无疑增加了市场对这一领域的信心和期待。

人形机器人的市场前景如何，我们可以结合市场来做一些简单的判断。就近三年的市场规模来看，如果按照2025年50万/个的价格，2026年40万/个，2027年30万/个的价格来估算，那么2025年人形机器人市场的规模就将达到25亿。而到了2026年，这一数字将飙升至200亿-400亿，2027年更是有望达到1500亿-3000亿的市场规模。当然，这里的估算都是基于一定的产量和价格假设，实际情况可能会有所不同，但无疑，人形机器人市场的潜力是巨大的。

除了特斯拉，华为、比亚迪等巨头也在积极布局人形机器人领域。他们的加入，无疑将进一步推动这一市场的发展。可以预见，未来人形机器人市场将不仅仅局限于特斯拉一家独大，而是将形成一个多元化的竞争格局。

此外，人工智能的最大应用场景之一就是人形机器人。这一点，从特斯拉、英伟达、华为、比亚迪、字节等大企业都在积极布局这一方向就可以看出。这些企业都是市值上万亿的巨头，他们的选择和布局，无疑为我们指明了未来的发展方向。

2025年上半年，行业将迎来一系列重大事项。特斯拉将发布2024年报，并可能随时公布机器人方案冻结、首发供应链确定等消息。华为极目机器人也将进行新版本迭代，并同步进行国产供应链选型。英伟达也预计在3月份发布相关新品或技术。这些催化因素，都将进一步推动人形机器人市场的发展。可以预见，未来人形机器人领域将充满机遇和挑战，值得投资者密切关注。

02. 人形机器人产业链解析

人形机器人的产业链目前正受到广泛关注，其中高价值量的部分尤为吸引机构投资者的眼球。作为人形机器人实现精细化操作的关键部件，灵巧手的技术水平直接决定了机器人的操作能力和应用场景。灵巧手的驱动和传动技术是其核心所在，驱动源的选择对灵巧手的体积和重量有着直接影响。目前，电机驱动、气压驱动、液压驱动以及形状记忆合金驱动是主流的驱动方式，它们各有优劣，适用于不同的应用场景。

在传动系统方面，灵巧手的操作稳定性和灵活性主要取决于传动模式的选择。连杆传动、腱绳传动和齿轮传动等是常见的传动模式，它们各自具有独特的传动特性和应用优势。特斯拉在灵巧手的驱动和传动方案上进行了创新，采用了空心杯电机搭配行星减速箱、编码器、驱动器和传感器的结构，同时选择了金属腱绳与蜗轮蜗杆传动相结合，以实现高效稳定的操作。

在电机方案上，灵巧手采用了多种路线，其中空心杯电机因其轻量高效的特点而备受青睐。然而，为了提高扭矩，空心杯电机常需搭配行星齿轮减速器使用。此外，无框力矩电机和无刷有齿槽电机也是灵巧手模组中常见的电机方案，它们各自具有独特的性能和应用特点。

除了电机，灵巧手模组还包括减速器、传感器等其他结构件。这些部件的选型和设计同样对灵巧手的性能产生重要影响。例如，谐波减速器和行星减速器是常用的减速器类型，它们能够提供稳定的减速传动效果。而力传感器和触觉传感器则用于感知灵巧手与外界的交互力，使机器人能够更加精准地执行操作任务。

在机器人产业链中，PEEK聚醚醚酮作为一种综合性能和产品附加值极高的特种工程塑料，展现出广泛的应用前景。PEEK材料不仅具备刚性、韧性、耐腐蚀性、耐冲击性、耐热性和耐磨性等多重优点，还可以通过碳纤维改性进一步提升其机械强度和耐摩擦性能。这使得PEEK材料成为机器人轻量化设计的理想选择，适用于机器人机械臂、关节连杆等多个部位。

在人形机器人领域，PEEK材料的应用尤为广泛。PEEK齿轮和轴承可以应用于人形机器人的关节部位，提供稳定的传动和支撑，并因其优异的耐磨性和自润滑性减少摩擦和磨损，延长机器人的使用寿命。同时，PEEK骨架也可以应用于人形机器人的躯体和四肢，相比金属材料能够显著减重，同时保持足够的强度和刚性，满足机器人的负载和灵活性需求。

随着人形机器人市场的快速发展，越来越多的新进入者涌入这个行业。在供应链方面，众多厂商纷纷布局人形机器人领域，与行业领先企业展开合作。例如，据华安证券研报，英伟达链上的奥比中光、九号公司、天准科技等厂商，分别与英伟达合作开发3D视觉传感器、机器人智慧移动平台和具身智能控制器等产品。华为也与兆威机电、禾川科技、拓斯达等多家厂商签署合作协议，共同推进具身智能领域的发展。

此外，传统的工业机器人和自动化企业也纷纷涉足人形机器人领域。埃夫特、中坚科技、柯力传感、雷赛智能等厂商都在积极研发和生产人形机器人所需的核心零部件和整机产品。同时，一些新兴装备企业如新兴装备、晶品特装等也在智能机器人整机研发方面取得了重要进展。

值得一提的是，蓝黛科技、豪能股份和富临精工等厂商也在为人形机器人提供减速器齿轴类核心零部件、高精密减速机及关节驱动总成等产品。军工机器人领域的企业如新兴装备等也在积极研发智能机器人整机产品，预计将在未来一段时间内完成第一代产品的试制。