领略“硬”实力┃第三节 SC控制器扩展模块

　　上节课我们介绍了SC30运动控制器的硬件结构及功能，本节课我们一起来认识下SC运动控制器的扩展模块。

　　SC系列运动控制器有2类扩展模块

本地扩展模块

远程总线模块

　　分别为本地扩展模块和EtherCAT远程总线扩展模块。

　　扩展模块具备通用性，在SC20、SC30控制器上均可使用;SC20控制器最大支持8个本地扩展单元，16个远程总线扩展单元;SC30控制器最大支持32个本地扩展单元，128个远程总线扩展单元。其中SC控制器本地扩展模块最大搭载5个模拟量本地扩展模块。

#1 本地扩展

　　SC控制器的本地扩展模块有4种扩展模块，分别是本地扩展模拟量模块、本地扩展输入模块、本地扩展输出模块和本地扩展温度模块。

　　本地扩展模拟量模块

　　本地扩展输入模块

　　本地扩展输出模块

　　本地扩展温度模块

　　#2 远程扩展

　　SC控制器的远程扩展模块有2种，分别是远程模数混装模块和远程数字量输入输出模块;同时兼容第三方支持EtherCAT通讯的IO模块。

　　远程扩展模数混装模块

　　远程模数混装模块采用EtherCAT总线通讯，既有模拟量接口也有数字量接口，支持4个模拟电压输入、4个模拟电压输出、8个开关量输入、8个开关量输出。

　　远程扩展数字量模块

　　远程扩展数字量模块采用EtherCAT总线通讯，支持32个输入输出开关量信号，采用24(输入)+8(输出)或者16(输入)+16(输出)的信号类型配置，其中8个IO口可在软件上进行设置定义为输入信号或者输出信号。