伦茨物流行业销售总监高昌兴：Lenze伦茨自动化及驱动解决方案的应用

12月18号，由中国传动网、深圳机械展共同主办的“解码新基建：华南智能物流产业发展大会”在深圳隆重举行，五百多名物流产业人士汇聚一堂，共谋发展大计。会上，伦茨（上海）传动系统有限公司物流行业销售总监高昌兴先生做了“Lenze伦茨自动化及驱动解决方案的应用”的主题演讲，详细介绍了伦茨在物流行业的开发情况。

以下内容根据演讲整理：

汉斯·伦茨先生于1947年创立了伦茨公司，至今有70多年的历史，目前，伦茨由机械设备发展到直流驱动、交流变频器和伺服、自动化等领域，业务范围不断创新突破。1996年伦茨推出了9300智能伺服驱动器，这是一款基于驱动的自动化产品，这一理念很快得到了市场的认可。紧跟时代潮流，伦茨从2012年开始做数字化转型，也收购了一些自动化公司，丰富自己的产品线，不断推出数字化解决方案，帮助企业实现数字化转型。

近几年，伦茨全球的销售实现了持续快速增长，在全球设立了多个工厂和分公司，三大全球中心分别位于德国哈梅林、美国波士顿和中国上海，每年有超过一千多个大型自动化项目在全球范围内投入运营，同时伦茨也非常注重产品的研发和技术创新，公司有超过250名IT工程师和3000名研发工程师致力于数字化产品的开发。

伦茨1997年进入中国，目前伦茨中国有超过300名员工，在全国设立了多个办事处，为新老用户提供就近的技术服务。伦茨十分注重中国的市场发展，在2002年建立了上海工厂，并且在2012年加大投入，现在仍然在做进一步投入，加快国产化进程，扩大产品的国产化品类，并在上海设立了智能应用中心。

伦茨公司产品包括减速电机、减速箱、伺服减速电机、同步异步伺服电机、驱动器、自动化软件、软件工具箱等等，伦茨是机电一体的自动化解决方案提供商。针对物流行业，伦茨也有一系列明星产品，如堆垛机上用的是MF变频减速电机、在高端机型上有运动控制器3200C或者i950方案，以及一些普通输送运用中的8400系列等等，拥有丰富的物流行业市场开发经验。

01 伦茨在物流行业的领先优势

伦茨深耕行业30多年，并与多家国际知名行业合作，其中，物流行业是伦茨的五大重点行业之一，除此之外，汽车制造、消费品、纺织、印刷分切等也是伦茨的重点市场。

伦茨在物流行业的场内物流领域，主要关注四个场景——自动化立库、机场货柜立库、机场行李处理系统和邮政包裹输送。在这四大场景中，伦茨每年会有1250套堆垛机的应用配套，以及提供约5000套伺服驱动系统，市占率在欧洲位列第一；在输送领域，伦茨每年约有65000台驱动产品投入应用。

例如，WITRON微创公司和伦茨合作是全方位的，WITRON的零售配送中心有一个立库里面有堆垛机的入库、装托盘以及订单的拣选、包装出库，是一个完整的配送中心，全系列使用的都是伦茨的产品，从减速电机到堆垛机、提升机等等。

伦茨目前在国外已经有20及35米以上的托盘堆垛机工程实例，在托盘堆垛机方面，伦茨的合作伙伴包括一些世界一流的公司，比如说DAMBACH的堆垛机，在重载的情况下，它可以跑到300米每分钟，在国内的同行里还没有能达到这一速度的。同时伦茨的堆垛机驱动产品的结构方式包括箱式、托盘式、水平夹抱式驱动、水平前后轮驱动等等，近期还将有一些新的产品组合，并且很多项目的技术参数处于业内领先水平。

值得一提的是，伦茨是一家德国企业，欧洲物流发展比中国早十年、二十年以上，这使得伦茨在物流行业的实际应用开发中积累了丰富的经验，也锻炼了伦茨在国内的技术和销售的团队，这一点非常重要，可以让伦茨国内的用户能够获得几乎和德国同步的技术支持。

02 伦茨在物流行业的开发实践

以TGW最新轻量化堆垛机为例，伦茨和TGW在高速堆垛机展开深度合作，去年和前年TGW都有推他们的野马R&E系列Miniload高速堆垛机，单立柱R系列达到25米，单立柱E系列达到18米，在这些配套中使用了伦茨全系列的堆垛机方案，实现了多种复杂功能，比如伦茨开发的硬件防摇摆方案，随着集中式运动控制器技术的成熟，伦茨又推出了软件防摇摆的算法和方案。在新方案中，使用了伦茨的运动控制器和i950驱动器，以及能量反馈单元和相关附件。TGW公司在2018年国内某汽车零部件供应商已经实现了商用，有六套R系列堆垛机，12万货位，每年伦茨和他们的合作大概在百套以上。

在托盘高速堆垛机上的应用中，使用了伦茨新一代的方案——水平前后轮驱动技术，由于使用了新一代运动控制器，无需第三方的PLC，通过伦茨的方案就可实现对前后轮动态的平衡控制，确保系统一直保持在很高的一个加速度（样机目前的速度是300m/min水平速度，加速度达到2m/s2 加速度）。目前，伦茨新一代前后轮驱动的堆垛机完整解决方案在国内的场景中同样已取得了较好的应用效果，在其他行业的OEM厂商也得到了验证。

伦茨在堆垛机应用中具有大量的工程实践，通过与多个客户的合作，建立了丰富的选型经验，可以依据堆垛机的类型，结合用户自动化立库的规划，如细分到堆垛机的出货率，并依据国际标准（如欧洲搬运联合会的FEM曲线）设计出堆垛机的运行曲线，出具出货的DSD选型，DSD软件在设计和研制过程中有非常好的工程指导性，在设备选型、调试、二次迭代上都有许多Know-How技术在里面，方便客户选取适当的堆垛机方案，并为用户推荐适合自己机型的堆垛机方案。

伦茨最新一代基于运动控制器的配置方案可以满足各类高端堆垛机的需求，在这个方案中，用了伦茨最新的运动控制器、i950系列伺服等，产品支持直流母线共联，硬件拓扑可以实现节能，最新高端的立库里面对节能有硬件要求，当然还包括安全功能，目前国内市场各大包商竞争激烈，它满足行业适用性原则，这在国内的保有量应用是最多的，我们称之为终端运用，驱动器实现双闭环，可以非常成熟、可靠地实现定位。

在伦茨新推出的经济型方案中，使用小型的运动控制器c300和i550结合，可以实现准确的伺服曲线规划，满足高端性价比堆垛机的功能和性能，从工程的角度来讲，大家会关注堆垛机的定位精度，伦茨的堆垛机的方案可以实现定位精度正负5毫米的精度，高端产品可以实现1毫米左右的精度。

在密集型仓储提升机案例中，伦茨和奥地利SERVUS公司每年合作300套提升机，客户目前商用项目中批量使用伦茨的产品配套，在320公斤的载重提升速度可以达到240m/min，加速度可以达到4m/s2，使用M850伺服电机，目前M850在上海工厂已经国产化，提升机实现了多轴运动控制和管理的最佳方案。

还有伦茨和胜斐迩公司合作开发的智能升降货柜应用，它的应用场景是小件存储和拣选动态解决方案。该项目的提升驱动采用伦茨8400Topline，伺服单独定位，CANopen总线通信，带安全STO，其余轴采用i550，CANopen通信，带安全STO，与PLC通过CANopen通信交互定位信息，STO技术取代了外部的保护开关，其他产品还包括MF MD 电机、减速箱和制动电阻等。

目前，场内物流市场的发展趋势是——关注自动化仓库操作员的工作体验，科技以人为本！满足可靠和适用，满足高效与成本，符合降本增效的主题，这一点至关重要，也将影响到未来行业的发展生态。从用户的角度出发，绿色、节能，提升能源、物料、空间的使用效率，系统设计要更加柔性，机器有更好的适用性，是大势所趋。尤其是在“新基建”的大环境下，伦茨自动化平台将继续助力智能制造，通过丰富的管理层软件平台产品，如说云通讯网关、云端服务平台、完整的数字化解决方案等，直接连接到云端，协助提高整个物流产业链的透明度。