灵巧手站上爆发临界点 2026年出货量预计增长3.7倍

2026年8月7日，由蓝思科技、中科慧灵与湖南华夏投资集团三方共同发起成立的中科慧思具身智能(湖南)有限公司在长沙湘江新区正式揭牌。新企业一口气发布 L1、D1、M1三款灵巧手产品并预发布F系列绳驱仿生灵巧手，在行业内引起广泛关注!

L1为轻量版通用灵巧手，整机约610g，提握负载可达25kg，拥有11个自由度(6主动+5从动)，全手开合仅需0.2秒，售价控制在几千元级别，定位现有夹爪的升级替代。D1为高自由度通用五指灵巧手，自重不超过900g，共20个自由度(16主动+4被动)，指尖配备压阻式触觉传感器，专用于真机数据采集。M1为模块化场景灵巧手，采用标准化主体与模块化快换接口，配备圆指尖、锥指尖、吸盘指尖、球指尖等10余种功能性指尖，可快速切换不同作业能力。

值得一提的是预发布的F系列绳驱仿生灵巧手，宣称拥有37个关节自由度——远高于当前主流21至23自由度水平，可实现“捏兰花指”与拇指食指对捏瓶盖等精细操作。

早期的人形机器人以展示运动能力为主，如行走、跑跳。而到了2026年，行业重点已转向让机器人在真实场景中完成具体任务。“手”成为交互的关键，是决定机器人能否从“演示品”变为“生产力工具”的核心环节。

智能制造网梳理发现，进入2026年，灵巧手新品发布进入快节奏，万拿机器人、曦诺未来、强脑科技等企业纷纷交出最新成果。

7月19日，在2026世界人工智能大会期间，万拿机器人发布新品“万拿Std16A”，定位为工业实战型灵巧手，面向工业分拣、仓储作业及精密操作等真实作业场景。该公司形成“微型伺服电缸+仿生多自由度灵巧手+灵巧操作场景解决方案”的全栈布局。

5月13日，曦诺未来发布全球首款采用“腱绳+电机直驱”混合驱动的仿生灵巧手Xynova Flex 2，重量仅400g，拥有23个自由度(19主动+4被动)。Flex2的混合驱动架构融合了腱绳的柔顺性与直驱的响应速度，标志着灵巧手行业从“堆自由度”的硬件参数竞赛转向闭环系统能力较量。

2026年4月，强脑科技推出新一代智能灵巧手Revo 3，该产品拥有21个主动自由度，采用全直驱可反驱方案，集成全掌触觉与视觉感知系统，指尖集成视触觉传感器，支持33种抓握手势和3Hz极速开合能力。

结语：

相关统计数据显示，2025年中国灵巧手出货近2万只，而2026年预计将逼近7万只，年增速高达3.7倍。灵巧手赛道的火热，本质上是人形机器人从“能跑能跳”迈向“能干活”这一关键转折点上的必然结果。它不再是简单的末端执行器，而是被视作决定机器人能否真正创造价值的“最后一厘米”。随着人形机器人走向超市、药店、工厂产线等真实场景，对能处理精细任务的灵巧手需求将剧增。