人形机器人出现降价潮：普及加速，淘汰开始

“白菜价”人形机器人时代将至?

2026年6月24日，宇树科技发布公告，宣布其旗下双足人形机器人产品Unitree R1起售价为由3.99万元下调至2.99万元，并同步开启现货发售。Unitree R1是宇树科技于2025年7月25日发布的第三款人形机器人，该产品重约25-27Kg，配备26个高精度关节，支持开发和改制，集成语音和图像多模态大模型。同日，四足机器狗G1的售价亦由9万元下调至8.5万元。

头部品牌的率先降价，正在倒逼整个行业洗牌。松延动力创始人、董事长姜哲源曾表示，逐渐把价格降下来，对人形机器人的普及和大众认知都是好事。

人形机器人价格为何持续下探?其背后有三大驱动因素：

其一，技术进步与产业链成熟，大幅降低硬件成本。

人形机器人三大核心部件——减速器、伺服系统和控制器，占总成本的70%以上。截至2026年5月，这些零部件的国产化率已升至75%—90%，国产减速器、电机等部件价格仅为进口产品的三分之一，为降价提供了坚实的成本基础。

其二，市场竞争加剧，头部企业主动“以价换量”。

随着赛道玩家持续涌入，抢占C端消费者和中小企业开发端市场成为战略重点。头部品牌通过降价提前锁定用户、扩大市场渗透率，进一步推动行业整体价格下行。以乐聚智能为例，其全尺寸人形机器人Kuavo(夸父)系列2025年售出577台，较2024年的32台增长逾17倍，但同年平均售价同比下滑25.56%。针对这一情况，乐聚智能在招股书中解释，公司为巩固并提升产品的市场竞争力，实施积极的市场化定价策略，主动下调了夸父系列产品的售价。

其三，产量提升摊薄研发与生产成本，形成规模效应。

2025年全球人形机器人出货量约1.7万台，其中宇树科技出货量超5500台，全球市占率达32.4%，位居首位。据预测，2026年国内人形机器人出货量将达6.25万台。出货量的快速攀升，有效分摊了单台产品的研发与制造成本。

写在最后

降价正成为人形机器人产业发展的一道分水岭：拥有核心技术、供应链整合能力的企业得以扛住价格战，而缺乏竞争力的厂商则面临加速淘汰。然而，价格门槛的降低仅是第一步。行业真正的大考，不在于“把价格打下来”，而在于降价之后——用户是否愿意持续使用、产品能否真正创造长期价值。唯有跨越这道鸿沟，人形机器人才有望从“尝鲜品”走向“必需品”。