您现在的位置:首页  >  联盟新闻  >  成员动态

RENISHAW I 栅尺安装方式—对实现最佳热学性能的影响

2025/6/10 14:22:26 标签:中国传动网

 当机器的温度发生变化时,机器上许多部件的长度都会因热膨胀效应而发生变化。同机器上任何其他部件一样,所有光栅尺也遵循同样的热学定律:随着温度变化,栅尺的长度也会发生变化。诚然可以选择接受由此产生的误差,或者通过控制机器运行的环境使其尽量微小,但是即使一摄氏度的温度变化也可能导致测量误差超过百万分之十 (10 µm/m)。

54.jpg

传感器" style="margin: 0px auto; width: 600px;" alt="传感器" width="600" height="" border="0" vspace="0">

  安装方式与热学性能

  可以对栅尺上出现的热致应力进行计算和补偿。通常可以利用温度测量值和热膨胀系数 (CTE) 来计算栅尺和基体的长度变化,然后再对这些变化进行补偿。栅尺上的热应力取决于下文所述的安装方式。确保精确测量机器的相关部件以及工件(如相关)的温度十分重要,因为二者出现任何测量误差均会影响热膨胀的补偿。

  示例1:比如一台铝制机器,其线性轴长度为1米,工作温度范围为15至25 °C。铝的CTE相对较高,大约为23 ppm/°C。在这个温度范围内 (±5 o C),1米长的轴将膨胀/收缩±115 µm (1 × 23 × 10⁻⁶ × 5 = 115 × 10⁻⁶ m)。

  大多数直线栅尺采用不锈钢等材料制成,这些材料的热膨胀特性与铝的膨胀特性有所不同。如果这种栅尺是在20 o C时安装到此铝制线性轴上的,那么,完全忽视热效应将导致出现显著的位置不确定度。在上例中,当温度变化5 °C时,1米长的铝制轴可能出现115 µm的位置误差,具体取决于栅尺安装方式。

  现在我们需要考虑应选择随基体伸缩栅尺还是自由伸缩栅尺。

  随基体伸缩栅尺

  举例来说,如果工件固定在机器上的特定位置,

  那么无论温度如何变化(假设机器随着温度升高伸长了115 µm),您可能都希望通过栅尺定位到机器上的相同物理位置。在这种情况下,栅尺应该具备伸缩性并能够随机器伸展/收缩。

  这种安装方式称为“随基体伸缩”,因为基体控制

  栅尺,而栅尺以与基体相同的系数膨胀/收缩。

  自由伸缩栅尺

  栅尺安装后可以很大程度上独立于基体而自由膨胀或收缩,这种栅尺称为“自由伸缩”栅尺。也就是说,自由伸缩栅尺的膨胀量由栅尺自身的热膨胀系数及温度决定。


供稿:深圳创盛世科技有限公司

本文链接:http://www.cmcia.cn/content.aspx?url=rew&id=6588

相关新闻

成员中心

《伺服与运动控制》

《伺服与运动控制》

创刊于2005年,秉承面向市场、面向科技、面向应用、面向行业,集实用性、信息性、...

《机器人与智能系统》

《机器人与智能系统》

是深圳市机器人协会、中国传动网共同主办的聚焦机器人、智能系统领域的高端产经...

《直驱与传动》

《直驱与传动》

聚焦直驱产业,整合资源,为直驱企业与用户搭建桥梁。