工控应用案例分享：并联机器人跟踪自动压提环机

并联机器人跟踪自动压提环机

是用于食用油油瓶手提环上料理料跟踪安装的设备。相比人工安装手提环，自动压提环机能减少人工强度，增加生产线的效率，提高产品质量。

   • 四轴Delta蜘蛛手与视觉软件联动跟踪抓取提环，放置提环；

   • 适应多种瓶型、环型的生产，根据配方设定进行快速换，产线效率3000瓶/小时；

   • 跟随压盖，凸轮追剪功能，使用kossi算法进行位置速度规划，根据产线速度自适应跟踪压环。

本次的并联机器人自动压提环机案例，使用了科伺智能的整套解决方案，简化了开发流程，提高了品牌的兼容性，减少了设备维护成本，提高设备稳定性及生产效率。

   • X310控制器与第三方codesys平台控制器交互