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易能总线伺服在玻璃插架机中的自动化转移解决方案

2025/4/15 17:14:59 标签:中国传动网


行业概述

电子产品已经成为了人们必不可少的通信娱乐工具,而电子产品基本都会存在有电子显示屏,一个显示屏其最重要的部分则是透明的玻璃片。目前,在玻璃片整个生产过程中,经常使用料盘和插架来放置待加工或者已加工完成的产品。其中,料盘中的空位一般为水平容置空间,使玻璃片可水平放置在其中;而插架的空位一般为竖向容置空间,使玻璃片可竖直放置在其中。当玻璃片需要在料盘与插架之间进行转移时,通常是采用人工操作的方式,但在大规模的工业化生产中,批量生产的玻璃片数量很大,这种人工操作的方式存在费时、费力的弊端,且由于人工操作的动作稳定性低、易产生疲劳,还可能在操作过程中造成玻璃片的划伤,影响产品品质。

针对上述问题,将伺服系统应用在玻璃插架机中,代替人工操作实现产品在不同插架之间进行转移,即可解决人工操作存在的费时、费力、产品易划伤等问题。易能ESS180N总线伺服已在玻璃插架机上批量成熟应用。下面,我们来介绍应用案例。


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系统配置




在广东某数控厂车间里,每台插件机采用9套ESS180N伺服与上位机进行EtherCAT组网通讯,各个伺服在不同的工位分别控制升降、旋转、搬运等工作,实现高速高精密生产。现场图片及流程示意图如下。


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应用优势


该设备原先部分工艺采用机械手控制,本方案采用易能ESS180N伺服改造替代了机械手,大幅降低了设计成本,同时达到了生产工艺标准;且调试便捷,运行稳定,满足客户使用需求。


接收上位机指令高速跟随响应,驱动吸盘、升降、搬运高速协同运动,使系统运输玻璃和放置玻璃定位精准,满足产品高精密高效率生产需求。


具备先进的算法和功能,自动增益调整和自适应滤波算法,可自动辨识出系统共振点,并进行有效抑制,提高系统刚性,使放置玻璃更加快速精准,为生产度提供可靠有利的保障。


具备完善的过流、过压、欠压、过载、飞车、编码器故障等多种保护功能,使设备运行安全可靠。



供稿:易能电气

本文链接:http://www.cmcia.cn/content.aspx?url=rew&id=6214

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