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“电机藏在指节里”--兆威机电灵巧手的微型驱动

2025/4/10 17:03:59 标签:中国传动网

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2025年4月24-26日,深圳市机器人协会作为主召集单位,将在深圳国际会展中心(福田)举行“机器人全产业链接会(FAIR plus 2025)”,届时将有机器人产业链100+企业在现场展示最新技术及产品。


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展商、展品抢鲜看

深圳市兆威机电股份有限公司
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企业介绍


深圳市兆威机电股份有限公司自2001年成立以来,专注于微型驱动系统的设计、研发与制造。近年来,兆威机电在机器人领域取得显著进展,成功开发出适用于人形机器人和灵巧手的高性能微型驱动系统。其灵巧手产品具备高自由度、高耐用性和精确控制能力,广泛应用于工业自动化、医疗辅助、物流等领域。


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深圳市兆威机电股份有限公司的核心产品主要包括微型传动系统、微型驱动系统和电控系统。公司研发生产的高性能电机系列(高性能行星齿轮箱、无刷空心杯电机和编码器电控系统),具有高效率、长寿命、高功率、低背隙等特点。


在机器人领域,兆威机电推出了电动直驱多指仿生灵巧手,采用全驱动方案,集成触觉感知控制系统和自学习控制算法,具备17和20个主动自由度,每个指节可独立驱动,兼顾灵巧性和长寿命设计。


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主要展品

电动直驱多指仿生灵巧手


兆威灵巧手采用首创指关节电机驱动技术 Innovative Joint Motor Drive Technology,每个手指关节都由独立的电机驱动,兆威机电的灵巧手整手设计有17和20个自由度,单只手指自由度大于等于3个。其灵巧手采用了高精度的微型驱动装置和优化的PCB设计,确保了每个指节的精确动力输出和快速响应,设计寿命高达10年。灵巧手集成了触觉感知控制系统和自学习控制算法,微驱控制器主频高达600M,能够实现高效的运动控制。



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供稿:机器人全产业链接会

本文链接:http://www.cmcia.cn/content.aspx?url=rew&id=6171

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