零差云控：赋予AI坚实之躯，让未来真正“动”起来！

2025年4月24-26日，深圳市机器人协会作为主召集单位，将在深圳国际会展中心（福田）举行“机器人全产业链接会（FAIR plus 2025）”，届时将有机器人产业链100+企业在现场展示最新技术及产品。

企业介绍

零差云控专注于为机器人产业提供高可靠、高精度的执行部件与传感器件。零差云控产品包括eRob 系列关节模组，eCoder 系列中空编码器等。产品应用场景覆盖人形机器人、仿生机器人、手术机器人、协作机器人、特种机器人、工业自动化等多个领域。

零差云控使命是：“为数字世界构建可靠的躯体”。随着深度学习、大语言模型（LLM）等技术的发展，AI 在认知与决策层面已取得重大突破，但仍需要一个“可靠的躯体”去执行现实中的各类操作。公司产品从机器人关节到高精度编码器，将ZeroErr在高性能和高可靠度方面的追求贯穿始终。

零差云控愿景是：“将劳苦工作交给数字化控制”。公司为了推进这一愿景不断迈进，让人类在繁重、重复或高风险的工作中解放出来，专注于更具创造力和高附加值的任务。

· 体积小，高度低

关节模组最小外径仅70mm、18mm超大中孔、0.77kg超轻重量。

· 支持多种通讯协议

具备EtherCAT、CANopen、Modbus通信，开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节，适合动态变负载、变惯量的机器人应用。还有：±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口。

· 内置双绝对值编码器、全闭环控制

输出端19位绝对值编码器，重复定位精度高达7角秒，绝对定位精度高达±15角秒，可记忆单圈及多圈断电位置，全闭环控制，磨损不降精度。

· 采用摩擦式制动保持器，停机无晃动，开机无抖动

可实现满负载零速启动。运行无磨粉，转动无噪音，耐受100%全速重载急停。    

eRob T型系列模组

可实现直通型机械臂设计

更适合人形机器人，仿生机器人，协作机器人

传统结构模组（左）     eRob关节模组可实现效果（右）