AI智能决策系统引领多场景技术创新

机器人产业大型召集！

云杉智控 展位号：H8N06

1.无人装备集群任务协同平台

平台采用先进的云-边-端三层架构，专为四足机器人、人形机器人、无人车、无人机等无人装备及其任务载荷设计。通过微云脑的集群与分布式控制、路径规划、任务辅助与决策、大数据分析以及可视化交互等AI算法，平台能够实时采集现场多模态装备数据、任务载荷数据和环境感知数据，并将其传输至云平台进行深度智能分析。凭借这些技术，平台实现了无人装备的集群指控、任务协同与监控、目标侦察与识别、数据上报及智能分析等功能，为决策与指挥提供了有力的技术支撑。

在应用领域方面，平台广泛服务于警戒值守、安保巡逻、目标侦察、公共安全等关键场景，尤其在涉及国家安全的重点任务中表现出色，例如地下空间搜排爆、边防巡逻、重点场所侦察巡逻等。

在军民融合应用中，平台取得了显著成绩。这些成绩充分证明了平台在复杂任务中的卓越性能和可靠性，展现了其在无人装备领域的强大技术实力和广阔应用前景。

在2021年陆军“跨越险阻”比赛中，获得两个科目第一名；

在海军“空地协同无人挑战赛”中，获得总分第一名；

在应急管理部“巡堤查险”揭榜挂帅项目中，获得第一名；

在工信部“基于大数据操控”揭榜挂帅项目中，荣获第一名。

2.机器人沉浸式操控系统

针对异构人形机器人（包括足式、轮式、AGV等）及多来源人形机器人（如单体机器人、训练场机器人等）的遥操控系统，我们开发了一套高度自适应的解决方案。该系统能够自动适配不同类型的机器人，并通过分级控制策略（管理级、调试级、普通用户级）实现精准高效的操控管理。

同时，系统充分利用HTC VIVE、VisionPro、Meta Quest等主流VR/AR终端设备，为用户提供了沉浸式的远程操控体验。通过这些终端，用户可以实现以下功能：

连接与登录：快速建立与机器人的通信连接。

• 多样化控制模式：支持自动控制、手动控制、示教控制、语音控制及遥操作控制等多种操控方式。

• 交互与通信：实现语音对讲功能，便于实时沟通与协作。

• 安全与预警：具备实时告警功能，确保操作安全。

• 系统升级：支持OTA（空中下载技术）升级，确保系统功能持续优化

• 环境感知与导航：提供360度全方位周边感知能力，结合实时SLAM（即时定位与地图构建）地图生成，支持指点寻路与测距功能。

• 数据采集与分析：实时采集机器人运行数据，为后续分析与优化提供支持

该系统凭借其高度的适配性、多样化的操控方式以及沉浸式的交互体验，广泛适用于机器人远程操作、复杂任务执行、训练与模拟等场景，为机器人操控的智能化与高效化提供了有力支持。

主要涉及到以下核心技术和算法：

①无人装备集群分布式协同控制与通信联合算法

②集群的任务决策/分配

③通用视觉目标识别算法/多源融合目标检测算法

④VR/AR沉浸式操控算法

⑤融合视觉和力觉大场景混合现实重构

⑥基于机器学习的全链路语音识别

⑦基于自适应动态规划和强化学习的路径规划算法

⑧360度视频拼接算法

⑨RDSP高清低码流算法

产品突破性解决地面环境中机器人和空中无人机编队面临的特有技术问题，填补国内基于云/边/端三层架构模式下的无人集群空地任务协同，平台填补了国内在地下空间防爆、公共安全、军事应用等集群智能巡检应用领域的空白。

无人装备集群任务协同平台应用领域包括基于无人装备的警戒值守、安保巡逻、目标侦察、公共安全等涉及国家安全等重点应用领域，比如地下空间搜排爆、边防巡逻、重点场所侦察巡逻等。

机器人沉浸式操控系统主要应用于各类型的人形机器人、仿生四足机器人、无人车、无人机等各类无人装备的远程操控、遥操控、仿真控制以及沉浸式控制等。