CIMT 2025 | 机器人的旋转编码器和功能更多的旋转编码器

　海德汉及旗下AMO、RENCO和RSF携机器人应用领域的完整产品线共同亮相中国国际机床展(CIMT 2025)。亮点产品为高级机器人应用的双编码器和辅助编码器，在海德汉展位上，观众在协作式机器人演示设备上体验到辅助编码器的神奇功效，不仅可提高协作式机器人的精度，还提供碰撞监测功能，且无需另外使用扭矩传感器。

　　高精度和高安全性的协作式机器人：辅助编码器的碰撞监测功能

　　通常在机器人关节处设旋转编码器，用其反馈电机位置信息，如果另外通过辅助编码器反馈变速箱下游的位置信息，机器人设计工程师可拥有更强能力，而不再限于单纯提高机器人精度，还能检测机器人受力的影响和分析各个关节处的齿轮传动力。协作式机器人制造商可用此数据进行碰撞监测，而无需另外使用扭矩传感器。

　　CIMT 2025展会的海德汉展位上，协作式机器人展示装置内设有海德汉集团生产的辅助编码器，观众可体验其力测量功能。观察测力计，观众可以发现机器人的受力始终在所定义的受力阈值范围内，当受力超过100 Nm时，自动切断电源，而100 Nm是协作式机器人与人体间碰撞的关键限值。

　　AMO和RSF的模块型角度编码器：支持不同轴径机器人电机的辅助编码器

　　如果机器人制造商为机器人的每个旋转轴配高精度角度编码器，则可显著提高机器人的绝对位置精度。将辅助编码器安装在齿轮传动系的下游，可测量机器人各关节的实际位置。模块型解决方案是这类应用的理想选择，例如AMO的WMRA角度编码器或RSF新款MCR 16角度编码器。模块化的设计可配栅鼓或测量环及分离式读数头，对于大直径轴和安装空间有限的应用，这些编码器是用户的理想选择。AMO的感应式辅助编码器设计坚固和机械应用灵活。RSF的MCR 16为光电扫描编码器，信号质量高，可测量大直径轴的绝对位置。

精度更高，功能更强：海德汉集团提供丰富的智能化解决方案，充分满足不同类型机器人和自动化的应用要求。

　　高精度和碰撞监测功能且无需另外的扭矩传感器：在海德汉展位，观众可透过演示装置体验辅助编码器在协作式机器人上应用的多项优势。