您现在的位置：首页 > 行业新闻

谐波减速机与一体化关节技术的领航者

2025/4/1 10:02:45 标签：中国传动网

机器人产业大型召集！

2025年4月24-26日，深圳市机器人协会作为主召集单位，将在深圳国际会展中心（福田）举行“机器人全产业链接会（FAIR plus 2025）”，届时机器人产业链100+企业将在现场展示最新技术及产品。

展商介绍

巨蟹智能展位号：H8A16

无锡巨蟹智能驱动科技有限公司成立于2019年，系江苏省高新技术企业、无锡市高寿命高精度谐波减速机重点实验室。公司拥有强大的研发、制造、客户服务及管理团队，实现了关键核心部件谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器的全栈研发与产业化，拥有15项授权发明专利，11项授权实用新型专利及4项授权软件著作权。先后荣获“创响无锡”B类创业项目资助、2024江苏未来产业创新创业大赛三等奖、“太湖之光”产业前瞻及关键技术研发项目、2024人形机器人核心驱动奖、机器人一体化关节卓越标杆奖、机器人新锐产品奖等荣誉。公司的系列化谐波减速机、一体化动力关节产品已广泛应用于机器人、医疗、军工、半导体、新能源、安防等领域，典型客户有先导智能、苏州迈为、海康威视、迈瑞医疗、和研半导体、609所等。

公司通过积极部署人形机器人的关键零部件、上下肢组件以及整机，依托整零协同的创新发展模式，迅速实现了技术的突破与成果的产业化应用。在零部件研发领域，公司已成功开发出系列化关节模组，涵盖了从直径17mm至120mm、扭矩从0.8Nm至1000Nm的广泛范围，能够全面满足人形机器人从精细的手指关节到强大的髋关节等全身各部位的需求。

目前，公司的产品已经成功应用于硅谷CMU团队、国家与地方共建的人形机器人研究中心、上海智元、五八智能、宁德时代等多家通用人形机器人企业。在通用型人形机器人方面，巨蟹智能自主研制的“小蟹”人形机器人系江苏省唯一被邀请参展2024年WAIC十八金刚展示的人形机器人，目前已初步探索了在锂电生产线、商用服务、电力巡视、生化实验室等场景的应用落地。

核心产品介绍

人形机器人通用型关节模组上肢：

巨蟹智能匠心独运，研发了包括R48、R55、R83、R83-Pro、R120及R120-Pro在内的六大系列关节模组，每系列均设有双重配置选项，形成了一个既丰富又成熟的产品矩阵，轻松适配市面上绝大多数人形机器人架构。

在轻量化设计上，巨蟹智能更是将减速机、电机与轴承三大核心组件深度融合，通过一体化设计理念，不仅优化了整体尺寸，更在保持强大扭矩输出的同时，实现了前所未有的轻量化效果。具体而言，R48至R120-Pro系列模组的重量分别轻盈至0.32kg至3kg不等，而各系列的峰值扭矩则从11Nm跨越至惊人的1055Nm，展现出卓越的扭矩密度与性能优势。