工业机器人巨头“变形记”：六大厂商如何抢滩人形机器人？

埃斯顿的技术布局主要集中在人形机器人的核心部件和算法研发上。酷卓科技成立于2022年7月，作为其战略参股公司，专注于人形机器人的关节执行器和控制系统的开发。

埃斯顿酷卓打造出具身智能机器人平台CoDroid EIP，还开发CoDrive关节模组，在仿生关节模组领域进行探索，并于2024年工博会上首发人形机器人“CODROID 01”。

该机器人集成了神经网络和生成对抗网络等前沿AI算法，具备高精度动作捕捉与环境理解能力，能够在特定工业场景中执行重复性工作，并在复杂环境中自主学习和适应。

埃斯顿的人形机器人主要应用于工业自动化领域，尤其在汽车制造、物流仓储和日化等行业展现出广泛的应用前景。

2024年上半年，埃夫特携手国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金，共同出资设立启智(芜湖)智能机器人有限公司（以下简称“启智机器人”），开展通用智能机器人底座相关研发工作，研发内容包括但不限于自主人形机器人开发、灵巧手项目、IDE 项目、EBOX 项目等，其中人形机器人样机目前仍在研发中，预计2025年上半年发布相关样机；灵巧手项目在进行相关部件测试中。

2025年2月28日，在第一届智能机器人通用技术底座开发者大会上，芜湖首款人形机器人Yobot正式亮相，搭载由埃夫特和启智自主开发的跨平台智能机器人通用技术底座Openmind OS。

3月14日，埃夫特公司已完成工商变更登记手续，公司中文名称正式由“埃夫特智能装备股份有限公司”变更为“埃夫特智能机器人股份有限公司”，“智能装备”向“智能机器人”的名称转变，映射出埃夫特机器人业务的快速发展。

2024年9月，在2024华为全联接大会上，拓斯达受邀展示了基于openEuler开源操作系统在云端服务器、边缘数据中心及端侧工业控制系统中的实际应用。通过展示openEuler Embedded嵌入式操作系统的强大生态，结合拓斯达新一代X5机器人控制平台（以下简称：X5），在端侧工业控制系统中的方案实施能力，进一步验证了X5在多样化应用场景中的高适应性与优异性能。

11月，拓斯达全资子公司东莞拓斯达技术有限公司（下称“东莞拓斯达”）拟与东莞市晨拓智米企业管理中心（有限合伙）（下称“晨拓智米”）共同投资设立矩阵智控科技（东莞）有限公司（下称“矩阵智控”），研发“感-算-控”一体化的通用机器人运动控制平台。

对于投资子公司矩阵智控研发的运动控制平台在具身智能中的作用，拓斯达表示：“运动控制平台在智能与具身结合过程中起到类似‘小脑及脊椎’的联接作用，是实现具身智能的核心部件。”

2024年11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，拓斯达作为工业机器人和运动控制合作方，与华为云签署了具身智能领域的合作协议，双方将在具身智能领域展开深入合作，共同推动工业机器人和运动控制技术的发展，提升智能制造水平。

早在2015年，美的就布局机器人产业，通过收购库卡等“动作”，跻身全球工业机器人行业top4。基于在机器人领域的深厚积淀，如今美的切入人形机器人赛道可谓是“顺水推舟”。

3月18日，美的集团首次曝光自研自产的人形机器人样机，该款机器人可以完成握手、跳舞、递水、开瓶盖、拧螺丝等多种动作。据介绍，美的集团中央研究院在下面新设立人形机器人创新中心，研发团队主要从原本美的集团研究院的具身智能团队作为基础进行搭建。

据介绍，目前该创新中心主要包括三个技术平台，一是机器人核心零部件的技术开发，包括减速机、电机、传感器、控制器；二是具身智能算法开发平台；三是人形机器人软件支持平台。美的集团此前已经收购了全球四大工业机器人企业之一的德国库卡集团。

2024年5月份，均普智能宣布与智元机器人签署战略合作协议。双方将通过联合研发与深入合作，共同推动通用机器人本体更多智能制造领域的场景落地，并在均普智能搭建的“异构智能工业物联网”基础上，实现不同品牌机器人的有机融合与协同工作。

2024年7月，均普智能发布自研人形机器人关键传感器套件。包括全固态激光雷达、超宽光谱相机、六维力传感器、结构光深度相机、dTof雷达模组、双目人脸识别模组、IMU、掌静脉+人脸识别模组等，适用于复杂多样的不同工业场景。

8月份，均普智能旗下全资子公司均普研究院与北京具身智能机器人创新中心签署战略合作协议，共同推动具身智能机器人在工业制造等领域更多场景应用，联合研发、生产关键零部件及整机，实现具身智能机器人规模化、商业化落地。

在2024年12月16日，凯尔达宣布了拟以自有资金2亿元人民币投资设立全资子公司—杭州凯尔达人形机器人有限公司（简称“凯尔达人形机器人”），进一步加大在人形机器人整机、核心零部件以及传感器、具身智能方向的投资。

2025年1月17日，凯尔达宣布，全资子公司凯尔达人形机器人正式完成对杭州凯维力传感科技有限公司（简称“凯维力传感”）的控股投资。

3月15 日，杭州凯维力传感在凯尔达生产基地隆重举行揭牌开业仪式，自主研发高性能 MEMS 力敏感芯片的设计及制造技术。依托凯尔达的制造能力，加速高精度六维力/力矩传感器的研发与产业化进程，推动人形机器人核心部件的规模化生产与广泛应用。

工业机器人企业凭借底层技术优势切入人形机器人领域，未来竞争将是“硬件+软件+场景”的整合，短期内工业场景可能率先落地，而消费级市场仍需等待技术成熟和成本下降。

2025年4月24-26日，深圳市机器人协会主召集举行“机器人全产业链接会（FAIR plus 2025）”, 着力打造一个专注于机器人全产业链技术和开发资源的平台，集聚上游核心零部件厂家，可能形成合作的整机厂家与终端场景方等全栈能力，一起做场景研讨和技术互通，以共同投入的心态，推动产业链协同创新。