AI+机器人，具身智能时代真的来了！

● 众擎人形机器人灵活奔跑在深圳湾绿道上，姿态稳定流畅，还可以0.5秒内通过4个自由度协同控制，稳稳完成前空翻动作；

● 乐聚机器人旗下的“夸父”，不仅在深圳两会举麦采访代表委员，更是亮相零下二十度的亚冬会火炬传递现场，与火炬手击掌互动；

“夸父”在-20℃的亚冬会火炬传递现场与火炬手击掌互动

“夸父”以“记者搭子”的角色参与深圳2025年两会新闻报道

● 来自逐际动力的双足机器人PI在野生石路、草坡沟渠等多种复杂地形中，高动态完成徒步测试；旗下人形机器人CL-1高动态地完成帕梅拉深蹲、甩腰、躺平等全身复杂动作；

人工智能（AI）与机器人技术融合的核心方向是推动机器人从简单自动化向智能化、自主化、协作化方向演进，其关键领域包括以下六大方向：

1. 感知与认知能力的深度结合

• 多模态感知：通过视觉、触觉、语音、激光雷达等多传感器融合，提升机器人对复杂环境的动态理解能力。例如，自动驾驶汽车（如特斯拉Autopilot）通过多传感器融合实现环境建模；服务机器人（如波士顿动力Spot）通过视觉+激光雷达避障。

• 语义理解与推理：AI赋予机器人对场景的语义解析能力，如识别物体属性、理解人类意图。如仓储机器人（如亚马逊Kiva）通过AI识别货物类别并规划最优路径。

  
  

2. 自主决策与实时规划

• 动态环境适应：AI算法（如强化学习、模仿学习）使机器人能在不确定性中实时调整行为。例如工业机器人（如ABB YuMi）通过AI优化装配流程；无人机（如大疆行业级无人机）在复杂地形中自主飞行。

• 多任务协同：AI支持多机器人系统的协同作业，如群体机器人协作完成搜索救援或物流分拣。

  
  

3. 人机协作与自然交互

• 安全协作：通过力控技术、AI预测算法实现人机物理交互的安全性，如协作机器人（如UR机器人）在工厂中与工人共享工作空间。

• 自然语言交互：结合NLP技术，机器人能通过对话理解指令并反馈，如导览机器人（如猎豹移动豹小秘）通过语音交互提供服务。

• 情感交互：AI情感计算赋予机器人识别人类情绪的能力，如教育机器人通过表情分析调整教学策略。

  
  

4. 自主学习与持续进化

• 小样本学习：解决数据稀缺问题，使机器人通过少量样本快速适应新任务，如工业机器人学习新零件的抓取方式。

• 终身学习：机器人通过持续与环境交互更新知识库，如家用清洁机器人（如科沃斯地宝）根据家庭布局优化清扫路径。

• 迁移学习：跨场景知识迁移，如工厂机器人将装配经验应用于不同生产线。

  
  

5. 柔性化与模块化设计

• 柔性机械结构：AI驱动软体机器人（如仿生章鱼机器人）适应非结构化环境，如医疗内窥镜或救灾场景。

• 模块化重构：通过AI规划，机器人可动态组合模块化部件执行不同任务，如模块化工业机械臂切换焊接、搬运功能。

  
  

6. 边缘智能与低功耗优化

• 边缘计算：AI模型轻量化（如TinyML技术）赋能机器人在本地端实时处理数据，减少对云端的依赖，如安防巡逻机器人实时分析监控画面。

• 能效管理：通过AI优化能源分配，延长机器人续航，如农业巡检无人机动态调整飞行模式以节省电量。

针对产业环节定向邀约150家+企业做实物展示。展商构成中3/4都来自上游的零部件模组厂家，包括机电、控制和AI模型，以及周边配套，代工厂等等；1/4为整机或者人形机器人等开发平台。

主导做技术交流，不仅有企业的市场、销售、方案部门人员，还有研发、技术人员参与，让对的企业遇见合适的人。

创新性采用技术社区共建的方式，联合NIVIDIA、ROSCon、Gitee等机器人相关主流技术社区背靠背做工作坊、技术沙龙等活动。邀请机器人相关标准专家组在活动现场做标准工作组会议。纯技术活动超过10场，可以送达的技术社区用户超100万人。

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