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产业观察 | 从“机械爪”到“仿生手”，机器人灵巧手人性化未来！

2025/3/19 10:04:49 标签：中国传动网

根据市场研究机构的数据，全球机器人灵巧手市场规模预计将在2030年达到30.35亿美元，市场容量将达到141.21万只。这一增长趋势得益于人形机器人产业的快速发展以及灵巧手在诸多领域的广泛应用，提升效率并降低风险。

中国作为全球机器人产业的重要参与者，灵巧手市场也在迅速崛起。2024年，中国机器人灵巧手市场销量预计约为0.57万只，而到2030年，这一数字有望突破34万只，年复合增长率高达90%。

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从“机械爪”到“仿生手”

灵巧手的进化之路！

早期的机器人“手”更像是一种简单的工具，比如工厂里常见的机械臂，虽然力大无穷，但灵活性却差强人意，只能完成一些重复性的简单操作。

为了让机器人更“人性化”，科学家们开始模仿人类手的结构，研发出了各种仿生手。这些仿生手通常由多个关节和驱动器组成，可以模拟人类手指的灵活运动，完成更复杂的操作。

要让机器人灵巧手真正实现“心灵手巧”，离不开以下这些科技的加持：

● 高精度传感器：就像人类手指上的触觉神经一样，高精度传感器可以让机器人灵巧手感知物体的形状、质地、温度等信息，从而更精准地控制力度和动作。

● 人工智能算法：强大的AI算法可以让机器人灵巧手自主学习各种操作技能，并根据不同的任务和环境进行调整和优化。

● 新型材料：轻量化、高强度、柔韧性的新型材料可以让机器人灵巧手更灵活、更耐用，同时也能降低成本。

灵巧手的技术难度

为什么“手”这么难做？

灵巧手的技术难度主要体现在以下几个方面：

● 自由度与灵活性：人类的手有27个自由度（包括手腕），而目前大多数机器人灵巧手的自由度在6到12个之间，虽然已经能够完成一些基础动作，但要实现像人类手一样的灵活性，仍然有很长的路要走。

● 力控与触觉感知：灵巧手不仅需要能够抓取物体，还需要精确控制力度，避免损坏物体或抓取不稳。触觉传感器的集成是实现这一目标的关键，但目前触觉传感器的精度和响应速度仍然有待提高。

● 集成化与轻量化：灵巧手需要在有限的空间内集成电机、传感器、控制系统等多个部件，同时还要保持轻量化，这对设计和制造工艺提出了极高的要求。

● 成本控制：灵巧手的制造成本较高，尤其是在高精度传感器和驱动器的使用上。如何在不牺牲性能的前提下降低成本，是灵巧手技术普及的关键。

国外灵巧手在技术创新和商业化应用走在前列，但价格相对昂贵，如英国Shadow公司的Shadow Hand拥有24个自由度和20个可单独控制的自由度，并配备了先进的指端触觉传感器，售价在100~220万元人民币之间。

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国内灵巧手布局

从科研到产业化全面发力

近年来，中国在机器人灵巧手领域的布局可谓全面开花，从科研机构到企业，都在积极推动这一技术的发展。根据GGII不完全统计，截至目前，中国灵巧手企业数量已超过40家。

国内参与者主要有灵巧智能、帕西尼感知、灵心巧手、兆威机电等企业以及中科院、哈工大等科研机构和高校。国外参与者包括Shadow Robot、Festo、特斯拉等企业以及斯坦福大学、日本岐阜大学等高校。

▲图片来源：GGII整理

2025年开年，人形机器人产业迎来小批量量产“元年”。

灵巧手产业也正处于技术突破与商业化落地的关键阶段，特斯拉灵巧手设计将从22个自由度调整到16个自由度，以平衡性能与成本，计划于2025年6月后量产。而国内灵巧手市场也迎来了一波密集的产品发布潮。

● 灵心巧手于1月份全新发布了其自主研发的Linker Hand灵巧手钛金版T10、T20，售价分别为19999元和49999元。

● 魔法原子也于2月20日推出第一代自研灵巧手MagicHand S01，能完成捏起鸡蛋、拧瓶盖、双指操控精密零件等动作。

● 雷赛智能3月13日正式发布DH系列(Dex Hand)灵巧手解决方案，首款型号将于二季度起进行试产试销。

▲图片来源：雷赛智能

● 灵宝CASBOT也计划于2025年推出双足和轮式人形机器人整机产品，并搭载全新的灵巧手。

● 宇树科技也将建立自研“灵巧手”项目，已高薪招聘 AI 算法、机械工程师人才。

近年来，政府侧陆续出台了多项政策，如《“机器人+”应用行动实施方案》《人形机器人创新发展指导意见》等。政策方面的优势不仅推动了灵巧手技术的创新，还吸引了更多资本和企业进入该领域加速产业化进程。

灵巧手的温度

以机械之光彰显人性之光

目前，灵巧手主要应用在航空航天、医疗、智能制造及科研教育等领域。如执行航天飞行器的舱外任务、仿生假肢和远程手术、拼装流水线上小尺寸零件等。未来随着人形机器人的进一步发展与应用，灵巧手的适用场景将更加多样化。

科技的终极目标是服务于人，机器人灵巧手以其卓越的性能，在危险、精密、繁重的领域默默奉献，让人类远离伤害，获得更好的生活品质。

这体现出科技发展最温暖的一面

用机械的力量，传递人性的温度。

做好一只灵巧手需要投入的资源与成本并不亚于研发一个本体，深圳拥有强大的产业链和制造链能力，还有堪称举世无双的快速响应速度，不同产业环节的代表性企业共同构成了面向深圳乃至全国的供应链和配套服务核心能力，这都迫切需要有这样一个平台，可以把深圳及周边，甚至散落全国的有实力的上游厂家挖掘出来、展示出来，让他们可以快速和产业链配对并实现合作。