安全的人机协作应用，打造高效生产环境

案例精选

人机协作(HRC)正逐渐成为提升生产效率的关键技术。

如何在确保安全的前提下实现高效的人机协作，是一直以来行业用户面临的挑战。皮尔磁在机器人安全应用方面拥有深厚的技术积累和丰富的行业经验，能够提供一站式的“交钥匙”服务，帮助用户轻松实现安全的机器人应用。

01 ZKW AG的LED灯带生产项目

ZKW AG公司是一家位于奥地利的汽车照明系统的制造商，专注于创新的汽车照明系统和电子模块的开发与生产，在行业中享有很高的声誉。随着电动汽车市场的快速发展，ZKW AG面临的新挑战是如何在生产LED灯带时，既提高生产效率，又减轻人工劳动强度。他们把目光聚焦到了人机协作，计划通过引入协作机器人，通过人机协作的方式，实现LED灯带的高效组装。

在项目实施的过程中，最大的挑战在于如何在高速生产的环境中，确保人机协作的安全性。ZKW AG选择了皮尔磁作为其安全合作伙伴，打造全面的安全理念。

皮尔磁的安全专家首先对ZKW AG的生产线进行了详细的风险评估，他们发现，在ZKW AG生产线上的一个关键部件是他们自行设计的用于LED灯带组装的螺杆主轴（screw spindle），该部件在生产时与操作人员手部存在接触风险。经过皮尔磁PILZ专门用于协作机器人碰撞测试的PRMS设备验证后，发现该部位碰撞产生的力与压强无法满足ISO/TS 15066的标准要求，存在较大风险。传统的自动化解决方案不仅成本高，而且无法满足高效生产的需求。为此，皮尔磁提出了一个创新的解决方案：在螺杆主轴上安装传感器，通过特殊的传感器技术，在人体手部进入危险区域之前，提前向机器人发出警报。通过这一预警机制确保机器人能够在接触到人体之前及时调整其动作，避免任何可能的伤害。这样不仅确保了操作人员的安全，还保证了生产过程的连续性和高效性。当然，要达到这样的效果，皮尔磁的安全监控系统也是功不可没，通过实时监控机器人的运动，确保生产流程的安全性和可靠性。

02 协作机器人安全应用的“定海神针”

说到协作机器人应用，就不得不提上文提到的“PRMS碰撞测试系统“。通过专业的碰撞测试设备，对人机协作应用时的碰撞极限值进行验证，并记录会导致发生潜在碰撞的力和压强。ISO/TS 15066给出了详细的”碰撞标准“，将碰撞测试的极限值与标准值进行比对，只要机器人与人发生碰撞时，人体产生的疼痛感低于能够承受的疼痛阈值，那么则可以认为该场景下的人机协作应用不会对人体造成伤害。

皮尔磁可以为用户提供专业的碰撞测试服务，由我们经验丰富的服务工程师，通过专业的碰撞测试检测设备进行检测，并出具完整的碰撞测试报告。

写在最后的话

通过先进的传感器技术、可靠的安全监控系统和专业的碰撞测试服务，皮尔磁能够确保人机协作的安全性，同时显著提高生产效率，帮助用户实现安全、高效和可靠的人机协作应用。