GD350-19变频器，起重机安全与效率的双重保障

起重机，亦称天车、航吊、吊车，是一种多动作的机械设备，用于在特定范围内垂直提升和水平搬运重物。根据工作场合，其可分为工厂起重机、港口起重机、建筑起重机等。

工厂起重机通常由提升机构、大车运行机构、小车运行机构组成，提升机构通过钢丝绳吊挂及绞车工作，大小车运行机构负责纵向与横向移动重物进行位置调整。

项目需求

起重机防摇摆技术经历了从手动式、机械式到电气式的演变。随着技术的进步，防摇摆效果逐渐提升，操作也更为简便。目前起重机防摇摆技术主要分为手动和自动模式，手动模式方案，具备成本低，方便对老旧设备改造升级，市场推广潜力大；自动模式方案，复杂且成本较高，但测量精确，防摇摆效果好，满足高要求场合。高效的防摇对变频器性能有着较高的要求：

技术需求，需要变频器具备高精度和快速响应能力，拥有防摇摆算法，确保停机摆幅小于50mm；

操作需求，手动模式，控制速度，结合操控，实现稳钩，达到防摇效果；自动模式，每次定位前负载机构需为静止状态，变频器自动减小吊物晃动幅度，防摇效果最佳，不依赖操控；

应用需求，提高起重作业的效率和精度，降低操作难度，保障作业安全。

英威腾方案

根据客户的需求，为客户英威腾GD350-19系列起重专用变频器的解决方案，内置制动单元和防摇算法，具备以下技术特点——

手动模式

速度由司机控制，在开启防摇摆功能后，由司机把握停车距离，预留对应停车距离进行减速停机，停机时负载几乎没有摇摆。如果一次就位与目标位置有偏差，则由司机进行点动操作，此时防摇摆功能自动关闭，进行微动就位

自动模式

由PLC给定目标位置，变频器内置轨迹生成器，通过生成后的速度与位置信息，自动创建负载摆动的数学模型，在实现位置精确控制的同时消除负载摆动

低载波控制

更低的耗散功率，在高频场合下，功率选型更小，成本更低

紧凑设计

通过优化硬件结构，使体积更小，110KW以下的型号内置制动单元，节约控制柜空间

▲起重机防摇系统方案

客户收益

减小吊物晃动幅度

GD350-19系列起重专用变频器内置专业防摇算法，使起重机启动和停止阶段更加平稳

延长设备寿命

高效防摇技术，不仅提高了生产效率，还减少了机械冲击对设备的负荷影响， 从而延长设备使用寿命

增强安全性

若操作人员失误导致故障，系统能自动进行制动保护，避免安全事故并降低设备故障率与维修频次，增强整体安全性与可靠性

节约时间和成本‌

防摇摆技术实际上帮助客户节约了时间和成本。客户可以更快地完成搬运任务，减少因设备故障或维修而导致的停工时间，从而提高了整体的生产效益‌

提升操作便捷性‌

防摇摆技术使得起重机更容易操作，降低了操作难度，使得操作人员能够更轻松地控制起重机，提高了工作的舒适性和便捷性‌

英威腾GD350-19变频器凭借其卓越的性能，在起重机防摇摆应用中表现突出，不仅满足了客户对于精度和反应速度的严格要求，同时通过其高效节能的特点，为客户带来了明显的经济效益和生产力提升。起重机防摇摆技术正朝着智能化、高效化的方向发展，为起重作业的安全和效率提供有力保障‌。

此方案标志着英威腾在重工业起重机领域的一次重要突破，也为未来更多的行业应用提供了宝贵的经验和优化方向。