国产低成本的运动控制开发板助力设备商快速突围

运动控制系统广泛应用于工业控制领域。市面上运动控制器多数采用ARM/DSP配合FPGA的方式去实现运动控制功能，存在成本高、开发难度大等问题。

宁波中控微电子基于多年的行业应用，研发出了CMC（Control Module on Chip）芯片。CMC控制芯片将运算处理、存储、信号输入输出、控制算法、通讯接口等所有控制要素全部在一个芯片中硬件集成，可替换ARM/DSP+FPGA这种多芯片组合的方式，是一种成本更低廉、设计更简单、可靠性更高的核心控制芯片。采用CMC控制芯片方案不仅可以免去复杂的底层开发或者是FPGA开发，其配套的ConfDes组态软件，还提供了基于IEC61131-3标准的开发环境，可以大大降低运动控制开发的成本和难度。

为了让用户能够快速熟悉和了解CMC芯片的使用方法，中控微电子开发了一款运动控制的开发板，型号为DEB-200，下面就详细介绍一下DEB-200的设计原理和使用方法。

DEB-200 开发板

硬件平台设计

在该控制系统中，采用CMC693PR144芯片为主控核心，构建的嵌入式运动控制器硬件平台如下图所示：

DEB-200开发板提供了4轴电机控制输出接口、4路编码器输入接口、1路手轮轴、通用隔离I/O信号接口、高速隔离PWM输出信号接口，AD/DA模拟输入输出接口，以及10/100M自适应以太网、隔离RS485、隔离RS232、隔离CANopen等通讯接口。

DEB-200开发板详细性能说明如下表所示。

硬件使用说明

控制器接口的说明如下图所示。

DEB-200开发板使用接口图

DEB-200开发板支持四轴三联动、空间直线插补、平面圆弧插补、JOG 点动、机械原点回归、可变速运行、直线加减速、S曲线加减速等功能。可应用于机器视觉及自动检测、切割、雕铣、雕刻、数控机床、丝印机、贴片机、PCB钻孔机、点胶机等自动化设备。

软件使用说明

DEB-200开发板支持采用ConfDes组态软件进行客户应用程序的编写，ConfDes组态软件可支持梯形图、ST语言、FBD、SFC、IL等5种常用的编程语言，同时还提供了丰富的功能块供用户使用。

此外，DEB-200也提供了基于API的编程方式，为用户进行二次开发提供了便捷。可支持采用以太网和串口两种方式接入DEB-200。中控微电子也提供了常用的测试软件供用户进行测试。