易能ESS180N伺服在手机玻璃插架机上的应用

随着科技以及互联网的发展，电子产品已经成为了人们必不可少的通信娱乐工具，而电子产品基本都会存在有电子显示屏，显示屏其最重要的部分则是透明的玻璃片。目前在玻璃片整个生产过程中，经常使用料盘和插架来放置待加工或者已加工完成的产品。其中，料盘中的空位一般为水平容置空间，使玻璃片可水平放置在其中；而插架的空位一般为竖向容置空间，使玻璃片可竖直放置在其中。当玻璃片需要在料盘与插架之间进行转移时，通常是采用人工操作的方式，但在大规模的工业化生产中，批量生产的玻璃片数量很大，这种人工操作的方式存在费时、费力的弊端，且由于人工操作的动作稳定性低、易产生疲劳，还可能在操作过程中造成玻璃片的划伤，影响产品品质。

针对上述问题，将伺服系统应用在玻璃插架机中，代替人工操作实现产品在不同插架之间进行转移，即可解决人工操作存在的费时、费力、产品易划伤等问题。下面，我们来介绍易能ESS180N总线伺服在手机玻璃插架机上的应用。

系统配置

该设备采用了两套ESS180N伺服与上位机进行EtherCAT组网通讯，其中一套伺服控制带有玻璃片的左吸盘移动定位，另一套伺服控制右吸盘旋转一定的角度使机械手能精准的将玻璃放入料架中。

应用优势

■  该设备采用易能ESS180N总线型伺服系统可完美达到生产工艺标准，降低设计成本；且调试便捷，运行稳定，满足客户使用需求。

■  接收上位机指令高速跟随响应，驱动左右吸盘进行高速运动，使系统运输玻璃和放置玻璃定位精准，满足产品高精密高效率生产需求。

■  自动增益调整和自适应滤波算法，可自动辨识出系统共振点，并进行有效抑制，提高系统刚性，使放置玻璃更加快速精准，为生产度提供可靠有利的保障。

■  具备完善的过流、过压、欠压、过载、飞车、编码器故障等保护功能，使设备运行安全可靠，深得客户信赖。