超七成人形机器人企业前三季盈利，工控企业加速研发新突围

国内具身智能人形机器人正在加速产业化进程。

人形机器人加速进化

近期第七届中国国际进口博览会上，宇树科技的h1人形机器人、优必选walker 、国家地方共建具身智能机器人创新中心发布纯电驱天工1.0 LITE人形机器，人都展现出了各自的性能、动作灵活度以及交互能力。

此外，在11月6日的小鹏AI科技日上，小鹏AI机器人Iron正式亮相。其采用仿人结构设计，拥有62个主动自由度，搭载AI鹰眼视觉系统，支持AI端到端大模型+强化学习。据悉，这一人形机器人已进入小鹏汽车厂“拧螺丝”。

与此同时，在产业政策支持和引导层面，近期已有多个相关文件发布：重庆市经济信息委、市教委等八单位近日联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》，提出到2027年，机器人广泛应用于重庆市经济社会各领域，机器人典型示范应用成效显著。

10月28日在上海召开的人形机器人及具身智能创新论坛上，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。

七成人形机器人企业前三季盈利

与之相呼应的是，行业上市公司整体业绩稳步增长。Wind数据显示，今年前三季度，A股54家人形机器人行业上市公司合计营收2467.08亿元，同比增长9.21%，净利润139.4亿元，同比增长14.82%。其中有40家实现盈利，占比超七成。

另外据不完全统计，今年上半年，全球人形机器人领域融资金额已突破70亿元人民币，超过2023年全年的融资额。

赛迪研究院认为，在政府引导和投资驱动下，2024年和2025年人形机器人产业将持续高速增长，预计2026年我国人形机器人产业规模将突破200亿元。

工控企业加速研发新突围

汇川技术在2024年第三季度业绩说明会上表示，公司聚焦人形机器人关节类零部件研发，目前产品正在开发当中。未来，公司的研发费用率总体将保持在8%至10%之间。

针对人形机器人方面项目的进展，禾川科技董事长王项彬接受《科创板日报》记者提问时回复道，该公司已成立独立子公司运营人形机器人业务，与业内主流人形机器人上下游企业展开交流合作。

“公司将以人形机器人业务为未来重要战略方向之一，目前该项目进展顺利。人形机器人部件、组件目前已实现小批量订单，但现阶段对公司今年的年度收入影响有限。”王项彬进一步表示。

鸣志电器的步进电机和伺服电机被广泛应用于机器人的关节模组中，为机器人的各个关节提供稳定的动力输出和精确的位置控制。同时，鸣志前两年收购了瑞士TMotion和美国的AMP，获得了空心杯电机+驱动器的系统级技术，可提供空心杯电机+齿轮箱+丝杆+编码器+驱动器的模组化产品，能为人形机器人提供手指模组和驱动移动控制模块。

有消息称鸣志电器的空心杯电机已经进入了特斯拉供应链，ecu16036系列空心杯售价1078/个，其次，医疗领域的空心杯电机和迈瑞医疗进行了深度绑定。未来人形机器人每只手用到6个空心杯电机，进口空心杯电机单价在1500-2000元之间，鸣志电器市场竞争力居前。