攻克"5"大技术难点！新时达变频器助推物流行业提质增效

中国制造的魅力在于其持续发展的过程中不断突破技术壁垒，并且往往青出于蓝胜于蓝。变频器，被誉为现代工业基石，在这一产品领域，我国曾落后西方国家二十年。但在今天，中国造的变频器却成功摆脱了过去的技术限制，取得了显著的成就。

以物流行业为例，国外品牌虽然技术成熟且具有明显的先发优势和品牌效应。如今，国产变频器却在逐年扩大在物流行业的市场份额，力证其竞争实力。

接下来，我们以新时达变频器为例，探讨国产变频器是如何在国外品牌的先发优势下成功占据物流市场的一席之地。

变频器在物流行业的技术难点

在物流行业中，变频器的应用范围广泛，涵盖了从输送带、分拣系统到堆垛机和起重机等多样的机械设备。这些具体应用工位对变频器的性能要求极高，因此需要攻克的技术难点也变得尤为明确。

难点一：能够精确控制货物运行的速度和位置

STEP技术：双闭环控制技术

同时采用速度和位置两个反馈环路,速度环用于快速实时采集电机转速,位置环采集机械绝对定位，即双闭环控制，通过高效算法控制，实现电机效率最大化下的电流转矩稳定均衡控制。

难点二：在立库提升机应用时，能够防止货物进出轿厢引起位置变化导致的卡底卡轮

STEP技术：动态平层功能

在不改变机械传动和电机配置的基础上，结合速度环和位置环双闭环控制技术，同时启用动态平层的软件功能，依靠强大的零速悬停能力，保证四向车载货进/出提升机的稳定性。

难点三：保证货物运输平稳的前提下，最短时间到达目标位置

STEP技术：直接停靠算法

动态规划位置曲线，保证最短时间到达目标位置;位置曲线作二次FIR滤波，生成平滑的加速度，保证货物运输平稳;到位后配合平层限位作校准，确保最终平层精度在±1mm。

难点四：防止负载摆动，提升效率和安全

STEP技术：防摇功能

由于吊重惯性与悬索构成的摆系统，在其运行过程中，尤其是在启动和减速阶段，吊重会产生摆动。在起重机移动过程中负载摆动是一个非常严重和常见的问题，这会影响有效工作的能力。防摇功能三重抑制振荡，有效防止负载在大小车加减速运行时发生摆动。

难点五：调试便捷

STEP技术：上位机软件+伺服控制块

变频器的参数设置对于其正常运作至关重要，不正确的设置不仅会导致变频器不能正常工作，而且在某些情况下，还可能对变频器造成损害。

上位机软件：针对物流行业定制化调试向导，引导客户现场调试;动态自学习，无需输入机械齿轮比和轮径，自动计算额定线速度;

伺服控制块：根据用户编程习惯编写封装好的伺服控制块供客户参考。实现调试省时，编程省力，用户更换新时达ET6L变频器，只需将原程序的变量拖到控制块的管脚，进行简单的程序修改，即可控制ET6L变频器走位置模式。

ET6L系列物流行业专用变频器

智能柔性ET6L系列物流行业专用变频器是新时达针对当前物流行业市场特点和需求研发的最新一代传动产品，是适应于工业生产传动环节的全能型传动产品，继承了最新一代设计理念，全面化繁为简，能够有效提高您的生产效率。

智能柔性ET6L系列物流行业专用变频器攻克了以上5项技术瓶颈的同时，结合变频器实际应用行走波形数据显示，技术已达到行业先进水平。

变频器在物流行业的应用

变频器在物流行业的各种机械设备中扮演着至关重要的角色。在以下物流设备中的应用尤为关键。

提 升 机

变频器能够精确控制提升机的速度和加速度，确保货物平稳升降，同时避免因速度变化引起的机械冲击和振动。

堆 垛 机

堆垛机主要用于在仓库中进行货物的自动堆放和取回。变频器的使用使得堆垛机能够以精确控制的低速进行操作，这不仅保证了操作的准确性，还降低了机械的磨损，提高了整体作业效率。

起 重 机

在物料搬运过程中，起重机需要在不同的方向和速度上移动重物。通过使用变频器，可以无级调整起重机的起动、运行和停止速度，实现平稳启动和停止，避免负载摆动和机械冲击。

输送线

变频器能够精确控制输送带的速度;减少因过载、过热等问题导致的输送带设备故障，提高了系统的可靠性和稳定性;变频器还能通过调整输出电源的电压和频率，降低能耗。

下期预告

本期我们主要介绍了新时达变频器如何通过技术创新和产品优化解决行业痛点，凭借卓越的性能和可靠性实现行业国产替代。

下期我们将根据实际行业应用展开介绍成功案例，展示新时达变频器在不同场景下的应用效果和客户反馈，敬请期待。