四轮四驱AGV大势所趋背后，智创又“出圈”了！

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在全球化与数字化交织的时代背景下，物流作为国民经济的重要支柱，其信息化、智能化转型已成为不可逆转的趋势。

随着工业自动化的迅猛发展，市场对AGV的要求也在不断提升，不仅要求其具备更强的可靠性，还需具备更强的灵活性，以适应更广泛的应用领域。在此背景下，四轮四驱AGV成为许多工业场景搬运的热门选择。

四轮四驱AGV

四轮四驱AGV采用驱动转向一体化的独立驱动模组设计，每个轮毂都配备两组电机和驱动，具备可在原地或行驶中360°任意转向功能。相比传统AGV，四轮四驱AGV更加小巧灵活，让仓库“变聪明”，让货物自己“跑起来”!

为满足市场对AGV灵活性的要求，我司针对性设计并推出一套低压伺服电机系统，高精度、高动态的运动，可以确保移动设备在高速运动中保持稳定、精确控制位置和速度，灵活实现“货到人”。

60低压伺服电机基本参数

电压：72V

功率：600W

额定转速：3000rpm

通讯方式：RS485\CAN通讯(支持定制)

01、高精准度，高定位

采用17位多圈绝对值编码器，自带位置记忆功能，能够提供精确的角度和位置测量，实现精确的导航和控制。这有助于提高AGV的路径规划效率、安全性和整体运行效果。

车辆定位准确，通过测量舵轮的角度，17位多圈绝对值编码器可以提供准确的舵轮转角信息，从而帮助测量车辆的位置和方向，实现车辆的准确定位和导航。

车辆控制精度高，通过实时监测舵轮的位置信息，AGV系统可以根据指定的路径和任务需求，精确控制舵轮的转向角度和速度，实现平稳的转弯操作和精确的导航控制。

02、自主设计，过载能力强

我司自主研发的低压伺服电机采用创新的极致机身设计，减速机与电机于一体，机身小巧精致。采用先进的磁路设计方案和耐高温永磁体材料，运行平稳，过载能力强。

低压伺服驱动器采用FOC磁场控制技术和SVPWM(空间矢量调制)，FOC技术通过精确控制磁场，实现电机转矩平稳，噪声小、效率高，确保AGV动态响应迅速，运行稳定。SVPWM技术则通过调节电压幅值和相位角度，精确控制电机转矩和速度，降低电流和电压的纹波，减少噪声。两者结合，使四轮四驱AGV在复杂环境中具有更强的适应性和灵活性，提升整体运行效率和精度。

03、强大扭力输出，性能优越

低压伺服电机配备减速机可使四轮四驱AGV轻松承载150KG货物。同时AGV搭载4个轮毂伺服电机，能够实现原地自转、蛇形行驶和阿克曼转弯等功能。此外，电机和驱动器采用悬架设计，赋予AGV灵活的运动性、零转弯半径和平稳的行驶体验。

性能优越主要体现在——低压伺服驱动器具备泄放功能，确保AGV的稳定性和安全性，提高整体运行效率。同时，内置高精密的电机控制算法，可实现多电机的实时协同控制，确保电机协调运动和精确同步，完成复杂动作和任务。

此次针对四轮四驱AGV设计的解决方案成功批量应用，标志着智创在智能物流领域持续壮大自身实力。

在整个方案设计过程中，尤其注重倾听客户声音，实现真正“双赢”，其高精度编码器、强大的扭力输出、高度集成的设计以及精准的控制算法，使得四轮四驱AGV能够实现360度自由转向，轻松承载重物，并在各种复杂环境中保持出色的性能。