皮尔磁：实现机器人单元的全方位安全

美国的Weidplas公司隶属于Techniplas集团，是一家塑料加工企业。在德国萨克森州的沃格特兰地区，Weidplas的Treuen工厂专门使用塑料颗粒生产汽车轮拱镶板，这一过程依赖于大型注塑机。该公司在多组分注塑技术方面享有盛誉，主要服务于汽车、中型和重型货车行业的客户。Techniplas集团的全球网络包括14个生产基地和16个销售及技术中心，遍布欧洲、亚洲、南非、南美、中美和北美，员工总数超过3,500人。

确保机器人单元重启的灵活性

Weidplas公司曾经改进了注塑机的卸料流程，其中涉及到一个六轴机器人，它负责将零件从机器中取出并放置到传送带上。为了进一步提升这一流程的安全性，他们正在寻找一种方法，确保在激活安全光幕和确认安全门锁定装置之后，不会有任何人留在机器人的工作区域内。他们的目标是设计出一个既灵活又安全的重启机制。为此，他们采用了皮尔磁提供的安全雷达系统 PSENradar，并将其与现有的可配置小型控制器 PNOZmulti 2 结合使用，以实现对机器人工作区域的全面安全监控。通过这种结合，皮尔磁提供的安全解决方案不仅增强了设备的安全性，还最小化了停机时间，确保了生产过程的连续性和可靠性。

采取安全措施

在发生故障时，以往只有授权的服务工程师才能将机械臂从注塑机上移除，并重新激活注塑机与机械臂单元之间的安全光幕。设备的停机时间很大程度上取决于服务工程师的响应速度。但现在，情况已经得到了显著改善：三个 PSENradar 安全雷达传感器被部署在保护区域，全面监控该区域。利用 Pilz 提供的功能模块，安装和实施过程变得非常简单。注塑机配备有 PSENmlock 安全门锁装置，当需要打开注塑机或进入其内部时，机械臂会像之前一样自动切换到安全停止位置。

新增加的功能是：雷达传感器现在会实时监测保护区域内的任何活动。只有在 PSENradar 在设定的时间内确认保护区域内没有检测到任何移动物体时，安全光幕和机器人才会重新启动。随后，机器人会自动返回到起始位置，生产流程得以无缝继续。这样的改进意味着长时间的设备停机已经成为历史。

　“通过集成安全雷达传感器PSENradar，我们不仅提高了设备的安全性，而且通过与皮尔磁的密切合作，我们还创建了一个高效的解决方案，为我们的自动重启提供了最大的灵活性。因此，我们能够大幅减少停机时间。”Weidplas自动化工程师Tobias Mädler如此评价道。