提质增效｜冲压机械手运动控制的优化方案

冲压机械手是现代工业的关键自动化工具，可实现快速定位、升降、移动等动作。

但在实际作业中，用户会面对轨迹缓存启动时间较慢、平稳性不足等问题，无法满足精细化工艺的作业需求。

为此，新时达提供了一整套助力冲压机械手提质增效的运动控制方案。

新时达运动控制系统

新时达创新提供冲压机械手运动控制方案，轻松设置，稳定控制，易于操作。

1、助力冲压机械手的轻松设置

新时达研发的冲压机械手运动学模型基于可编程控制器A660，通过PAC编程软件STEP AS输入基础参数即可轻松设置。

输入基础参数轻松设置

2、助力冲压机械手的稳定控制

新时达辛格林纳Ω系列伺服系统，具备稳定而高效的传动力，为冲压机械手注入了强劲的生命力，使得每一次动作都精准，高效稳定。

新时达辛格林纳Ω系列伺服系统

3、助力冲压机械手的易于操作

用户更可以在STEP AS的可视化界面上对机械手进行仿真模拟，实时监控状态，进行动作编程，让操作变得直观而简单。

机械手仿真模拟效果

客户案例

用户诉求

改善轨迹缓存启动时间较慢、平稳性不足等问题。

客户选购配置

客户选购配置

项目成果

▪ 多轴联动提升了作业效率

▪ 高稳定性和高一致性，可满足精细工艺的需求

▪ 配备触摸屏示教器，操作便捷

▪ 具备轨迹缓存、预判及干涉预警，实现快速精确定位和路径优化。

示教器图片

调试实拍