3年打磨，4大亮点功能！STEPStudio_V4.0解锁机器人离线编程仿真新玩法

导语：随着机器人应用场景不断拓展，具有复杂、高精度加工路径的应用越来越多， 对于离线编程而言，也更加强调效率至上。

随着机器人应用场景不断拓展，具有复杂、高精度加工路径的应用越来越多， 对于离线编程而言，也更加强调效率至上。

历时三年精心打磨，新时达自主研发的机器人离线编程和仿真软件STEPStudio 正式迎来4.0版本的重大更新。STEPStudio_V4.0新增四大亮点功能，提供更具人性化与智能化的的交互体验，能在模拟生产环境下，灵活高效地应对编程、选型、工作站设计等层面的任务，成为“新质生产力”的基石和引擎。

仿真软件界面应用

操作系统升级：

100%还原示教器界面，快速上手

STEPStudio_V4.0内置最新版机器人操作系统SRS_V1.8.0，完美还原真实示教器的操作界面，用户可以在虚拟环境中，以极低成本深入学习新时达机器人的控制系统，掌握运动指令、编程逻辑等关键技术。此外，软件还提供了详细的操作教程，方便初学者快速上手。

虚拟示教器界面

STEPStudio_V4.0

四大亮点功能

轻松搞定工作站布局

支持工作站模型导入软件虚拟环境，对其布局进行自由调整，并可通过姿态拖拽、点位捕捉轻松调整机器人姿态，为机器人选型提供强力保障。同时，用户可通过直观观察机器人在工作站中的运动轨迹和交互情况，来评估方案的可行性，有效降低实施风险。

拖拽功能演示

精准模拟运行节拍

为了精确模拟机器人在不同工作场景下的运行，补全了软件机型库，并对所有机型运动参数进行检查更新，确保机器人在仿真环境与实际跑出来的效果一致。

仿真速度与实际速度对比

紧密贴合应用场景

支持模拟搬运上下料、折弯，喷涂、焊接、码垛 、打磨等多种应用场景，例如：

对机器人导轨与工件变位机进行设置，以适应焊接过程中工件的形状和位置，确保焊接工艺的准确性和高效性。

变位机焊接

模拟流水线的输送过程，设置产品在输送线上的速度、位置等参数以及机器人抓取动作，并配合码垛功能包快速生成整个托盘上的点位，提高码垛作业的效率和质量。

流水线抓取码垛

免示教自动路径生成

针对打磨、焊接、喷涂、视觉检测等工作路径复杂的应用场景，软件可以根据模型的线面特征，免示教快速自动生成相应的机器人运动路径，同时可调整该路径上点位间隔、路径方向、公差等相关参数，并支持一键验证路径是否可达。

生成的运动路径可以导入到实际控制柜中运行，通过调整坐标系弥补仿真与实际误差，大幅降低现场调试工作的难度和复杂度，提升机器人运行曲面路径的柔顺性，开拓了机器人应用的新方式。

自动路径生成

【······】

三年磨一剑，STEPStudio_V4.0的发布，让企业在实际投入生产之前，更好地对机器人系统进行测试和优化，减少试错成本，提高生产效率，同时也将助力企业探索新的生产方式和管理方法，推动产业结构的调整和升级，引领新质生产力的发展。