首届中国人形机器人产业大会：清能德创参会并做技术分享（附演讲视频）

导语：4月9-10日，首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会在北京隆重举办。包括清能德创在内的上百余家人形机器人产业链企业，超200位人形机器人院士专家和企业家，围绕四大专题活动展开精彩报告，吸引了来自全球的1200余名行业人士共襄盛会。

4月9-10日，首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会在北京隆重举办。包括清能德创在内的上百余家人形机器人产业链企业，超200位人形机器人院士专家和企业家，围绕四大专题活动展开精彩报告，吸引了来自全球的1200余名行业人士共襄盛会。清能德创副董事长王健先生受邀出席会议，并发表主题演讲。

嘉宾介绍

王健，现任清能德创电气技术(北京)有限公司副董事长，清华大学特聘讲师、全国机器人标准化技术委员会委员、人形机器人标准化工作组(SAC/TC591/WG2)成员等。在工业自动化、机器人和智能装备领域30 年以上工作经验，不仅是技术和标准专家,也是行业市场专家和管理专家。近年来，王健先生致力于机器人、智能制造装备乃至整个制造业的转型升级路径和制造业创新创业领域的研究，对欧美先进制造业的战略动向非常熟悉。

报告概述

在“人形机器人·商业化元年”专场中，清能德创副董事长王健先生发表了《人形机器人核心零部件的需求与挑战——以伺服驱动为例》的演讲，从核心零部件发展方向、下一代人形机器人关节模组面临的挑战等多个维度，全面剖析人形机器人核心零部件的需求与挑战。

“如果大模型和算法的迭代速度以“周”、“天”为计，优秀的人形机器人创业公司的产品迭代速度是“月”或“数月”的话，那核心零部件的迭代周期可能为“年”、“数年”，这还只是在一个特定的技术路径之上。”王健先生向观众解释核心零部件的开发难度，并表示选择正确的技术路线，并坚持长期技术投入，才有可能取得成功。

从发展方向来看，高功率密度、高爆发、高响应等将会是人形机器人核心零部件的发展方向。以伺服系统为例，其重点在于功率/扭矩密度问题。从业内数据来看市面上领先的关节水平基本处于100~200N·m/kg。而液压执行器峰值扭矩密度可以达到300~600N·m/kg。现有执行器的方案与应用需求之间的差距非常明显!如需提升伺服系统的功率密度，需要同时在驱动技术和电机两个方面着手。

　此外，伺服系统还应在高响应、高智能、高精度、安全性等角度，全面满足人形机器人的要求。“下一代人形机器人关节模组不仅在体积重量上面临挑战，还应该在性能指标、转矩/拉力密度、系统能效、成本、量产一致性等方面有巨大的提升。考虑到这些方面的迭代周期是很长的，我们应当采用系统创新方法和开放式创新组织进行突破。”王健先生这样总结，并以“关节驱动模组技术进化树”为例，揭示了如何将跨领域的概念和技术原理以系统核心功能指标的跃升为标准，进行科学排布，为下一代产品的技术路线预测奠定基础。

王健先生的精彩讲解和独到见解，引发了许多现场和线上参会观众的强烈共鸣和深度思考 ——

“今天王老师的演讲非常精彩，以产业的视角提醒我们要注重独立思考，收获满满!”

“梳理全球范围内的技术发展图谱的分析方法非常有启发性，学习了。”

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