固高，每一步只为更高

第19届深圳国际机械制造工业展览会已于2018年4月1日顺利举行完毕。来自全球的1100多家企业在这里积极展示着他们智能化的制造系统、先进的工艺技术、个性化的加工解决方案。作为国内技术领先的自动控制产品供应商的固高在众多的厂家中脱颖而出，其展示的拿云(Marvie)六轴驱控一体机、GGUC-T系列嵌入式运动控制器、Gibbon机器人标定系统等产品吸引众多参展观众的驻足参观，人气爆满！

拿云(Marvie)六轴驱控一体机

拿云(Marvie)六轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和六轴伺服驱动器于一体，体积小、功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。适用于弧焊、搬运、上下料等20KG以下六自由度机器人应用场合。

功能特点

●集运动控制器、机器人控制系统和六轴伺服驱动于一体

●体积小、功率密度高、集成度高，适合20KG以下机器人

●采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制

●支持高速本地IO和远程扩展IO

●支持gLink-I和gLink-II千兆网络协议

●支持编码器反馈信号和抱闸信号的网络控制与传输，支持手持盒热拔插

●集成辅助编码器、CAN总线协议、机器视觉和串行RS232接口

●运动控制计算与伺服驱动环路计算完全同步   

●OtoStudio软件开发平台实时观测曲线，轻松调试，实现固件和软件在线升级

应用领域：弧焊、搬运、上下料等20KG以下六自由度机器人应用场合

2、GGUC-T系列嵌入式运动控制器

GGUC-T系列嵌入式多轴运动控制器集成了工业计算机和运动控制器，采用英特尔标准x86架构构成的CPU和芯片组为系统处理器，高性能DSP和FPGA为运动控制协处理器。GUC-T系列嵌入式运动控制器提供计算机常见接口及运动控制专用接口，在实现高性能多轴协调运动控制和高速点位运动控制的同时，具备普通PC机的基本功能。

产品特点

a.4/8轴运动控制

b.DSP高速运动规划

c.FPGA精准锁存脉冲计数，多轴同步控制

d.支持点位、速度、电子齿轮、电子凸轮、位置时间、位置速度时间

e.支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、3轴直线插补，空间螺旋线插补

f.具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿

g.嵌入式计算机与运动控制器无缝连接，提高用户控制系统的可靠性和稳定性

h.无风扇设计，可工作与恶劣环境

（2）应用领域

PCB板加工：PCB钻孔、PCB螺边机

包装行业：糊盒机、烫金机

半导体封装行业：LED固晶机、焊线机

检测测量行业：AOI检测、三坐标测量机

印刷行业：丝印机、网印机

冶金加工：飞剪、飞锯、拉矫、展平、轧钢、弯箍机

电子加工：点胶机、插件机、SMT

纺织行业：铺布机、缝纫机

眼镜加工类：镜框加工机

Gibbon机器人标定系统

Gibbon机器人快速标定系统由专用测量传感器和标定软件组成，针对焊接、雕刻等行业对机器人精度高的需求，通过简单快速的数据采集过程完成对机器人关节零点位置、杆长、工具中心点等参数的修正，可以大幅提高机器人绝对到位精度、轨迹精度、TCP绕点精度，20min解决机器人“最后1mm”问题。主要功能包括：自动标定工具坐标系，无需人工示教；补偿零点位置偏差；补偿杆长尺寸偏差；补偿减速比偏差；6R机器人的全参标定。

功能特点

●测量范围、速度与精度的完美结合

●多参数补偿，修正机器人的关节零位、臂长、工具中心点、以及减速比参数

●在半径为3m的圆球空间内，绝对测量精度<0.1mm ，重复测量精度<0.05mm ，

●测量分辨率0.001mm

●外加内部集成专用ARM处理器轻松实现高达10KHz的实时高速采样与数据传输

●小巧的体积便于携带和固定，采用POE(以太网供电)技术，大大减少不必要的接线，

●使系统更加简洁

●标定软件集成于固高机器人控制器中，轻松实现一键标定

●支持标准空间串联6关节机器人、SCARA机器人

●自定义模型参数，便于系列化本体标定。

●系统支持的机器人构型的D-H模型参数可以由客户设定

应用领域：焊接、雕刻等对机器人精度有较高需求的行业

产品规格