菱机妙用 | iQ-R系列CC-Link IE TSN 网络使用

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　　本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品。新功能、常用功能和典型应用，你想要的全都有!

　　本期看点

　　·CC-Link IE TSN连接远程IO、模拟量模块

　　·CC-Link IE TSN实现PLC间通信

　　·CC-Link IE TSN连接E800系列变频器

　　CC-Link IE TSN网络介绍简介

　　何谓TSN(Time Sensitive Networking)?

　　TSN是以太网相关IEEE定义标准的补充，可在标准以太网上实现准确的信息传递。通过利用时间同步方式(IEEE 802.1AS)和时间分割方式(IEEE 802.1Qbv)，与以太网技术相结合，可在同一网络中实现以往的以太网所不能实现的控制通信(确保实时性)和信息通信(非实时通信)的并存。

　　01 看点

　　CC-Link IE TSN

　　连接远程IO、模拟量模块

　　视频简介

　　本部分主要介绍使用iQ-R系列通过RJ71GN11-T2作为CC-Link IE TSN主站，连接远程I/O模块NZ2GN2S1-32DT和远程模拟量输入模块NZ2GN2S-60AD4进行通信时的设置方法。

　　模块介绍

　　RJ71GN11-T2是CC-Link IE TSN的通信模块，可以作为主站或本地站接入CC-Link IE TSN网络。

　　NZ2GN2S1-32DT是支持CC-Link IE TSN网络的32点混合IO模块(16点数字输入和16点数字输出)。

　　NZ2GN2S-60AD4是支持CC-Link IE TSN网络的4通道模拟量输入模块，支持模拟量电流和电压输入。

　　操作步骤

　　①双击导航栏内的RJ71GN11-T2进入模块参数-“必须设置”，把站类型改成“主站”

　　②进入“基本设置”-“网络配置设置”，从模块一览内拖入需要连接的从站型号

　　③点击“详细设置”，对NZ2GN2S-60AD4模拟量模块使用的通道个数和测量范围做设置。设置完毕后点击“反应设置并关闭”保存设置

　　④ 进入“刷新设置”，可进行主站与从站通信刷新地址的配置

　　设置完毕后点击“应用”保存设置

　　⑤从站模块的设置分为站号拨码和功能开关两部分。站号拨码可以设置从站IP地址的第4个八位位组。拨码由两位16进制构成，旋钮箭头所指的数即生效的值

　　使用从站的功能开关可以不依靠GX Works3软件设置从站参数，包括模拟量模块的输入范围都可以通过开关控制

　　02 看点

　　CC-Link IE TSN

　　实现PLC间通信

　　视频简介

　　本部分主要介绍使用iQ-R系列RJ71GN11-T2实现两台iQ-R系列PLC互相通信时的设置方法。

　　操作步骤

　　①双击导航栏内的RJ71GN11-T2进入模块参数-“必须设置”，把站类型改成“主站”

　　②进入“基本设置”-“网络配置设置”，从模块一览内拖入需要连接的从站型号。点击“详细显示”，可以配置LB、LW的通信地址

主站和本地站通信可以使用RX RY RWr RWw LB LW进行通信

通过RX RY RWr RWw进行的通信

通过LB LW进行的通信

　　③进入“刷新设置”，可进行主站通信刷新地址的配置。设置完毕后点击“应用”保存设置

　　④接下来设置本地站的参数，双击导航栏内的RJ71GN11-T2进入模块参数-“必须设置”， 确认站类型为“本地站”，站号为“1”

　　⑤进入“刷新设置”，可进行本地站通信刷新地址的配置。设置完毕后点击“应用”保存设置

　　⑥进行以上设置后即可实现两个iQ-R之间的数据通信

　　03 看点

　　CC-Link IE TSN

　　连接E800系列变频器

　　视频简介

　　本部分主要介绍使用iQ-R系列RJ71GN11-T2连接E800系列变频器进行通信时的设置方法。

　　操作步骤

　　①双击导航栏内的RJ71GN11-T2进入模块参数-“必须设置”，把站类型改成“主站”

　　②进入“基本设置”-“网络配置设置”，从模块一览内拖入“FR-E800-E”，可以看到E800作为认证CLASS A设备接入CC-Link IE TSN网络

　　③进入“刷新设置”，可进行主站与变频器通信刷新地址的配置。设置完毕后点击“应用”保存设置

　　④因为E800的最短通信周期为5000微秒，所以需要把主站的通信周期间隔设置选为“8000微秒”，系统保留时间改为“200微秒”，认证CLASS等级改成“认证CLASS B/A混合，或仅认证CLASS A”，通信速度改成“100Mbps”

　　⑤通信程序部分，可以通过Y1000(RY0)和Y1001(RY1)控制变频器输出正反转指令，通过W101(RWw1)和Y100D(RY0D)给定频率，通过W100(RWw0)和Y100C(RY0C)指定W1(RWr1)监视内容

　　⑥E800系列变频器设置内容：

　　Pr.1210设置为“0”，Pr.1427~1430任意一项设定成“45238”，Pr.1434~1437(IP地址)设定成“192.168.3.1”