领略“软”实力 | 第一节 STEP AS编程软件介绍

　　上节课我们介绍了SC运动控制器的拓展模块。今天，我们正式进入软件基础篇的学习，本节课一起来学习下STEP AS编程软件。

　　STEP AS编程软件是由新时达集团基于CODESYS 平台开发的一款PAC编程软件，以“集成高、兼容性强、编程语言灵活”的特点受到用户的青睐，为了帮助大家认识以及更好使用STEP AS编程软件，从本节课开始我们推出STEP AS编程软件教学素材。本课程将由浅入深，分为软件安装/卸载、工具栏、设备树、硬件连接、硬件组态等几大章节分别为大家介绍。

　　编程软件界面

　　#1 STEP Automation Studio软件简介

　　STEP Automation Studio(STEP AS)是用于对 SC 系列可编程控制器产品进行开发应用的标准软件。它基于 STEP AS AP V3 平台优化开发而成，为 SC 系列可编程控制器提供一种完整的配置、编程、调试、监控环境，可以灵活自由地处理功能强大的 IEC 61131-3 语言。同时提供 UI 组态、PLCOpen Motion 库、工艺包等解决方案所需功能。

　　通过STEP AS可完成对工程和设备的管理，为SC系列产品提供以下配置内容

　　应用程序配置;

　　CPU配置;

　　本地高速I/O或远程I/O模块配置;

　　EtherCAT / Modbus / CanOpen等总线配置以及连接的站点配置;

　　可视化界面。

　　可完成程序的编写、下载和调试等功能

　　支持标准化编程(符合IEC61131-3标准)全部六种编程语言：结构化文本(ST)、功能块图表(FBD)、指令列表(IL)、梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)和扩展编程语言连续功能图(CFC);

　　灵活、全面的功能块库，并支持用户自定义库;

　　离线仿真功能;

　　智能的调试查错功能，支持变量的采样跟踪并曲线化显示，支持时域与频域等复杂运算;

　　预编译及编译查错;

　　诊断及日志。

　　原系统能效利用率低，运营成本高

　　STEP AS软件基于CODESYS平台开发的SC控制器专业编程软件;

　　结合SC控制器集成了EtherCAT、CANopen、ModbusTCP / RTU、EtherNet / IP等工业总线及通讯协议;

　　运控控制和逻辑控制于一体，CODESYS Softmotion CNC+Robitocs(数控CNC控制+多轴机器人控制，网页可视化，本地可视化，远程通讯及IO模块;

　　兼容性极强，集合众多厂家的运动驱动器，如伺服驱动、步进驱动、变频器、虚轴控制等;

　　支持CNC功能，符合DIN 66025的G代码标准，使用多种机构的运动学变换的正逆解算法和路径预处理功能块;

　　支持电子凸轮，可以自定义凸轮曲线，内置丰富的配置选项，可以自由增减推杆数量和触发形式;

　　丰富的库函数集，包括几何数据处理(路径预处理)，样条曲线计算，CNC刀具位置校正等。

　　#2 软件获取与安装要求

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　　软件获取

　　新时达SC系列中型可编程控制器的用户编程软件STEP AS为免费软件，安装文件及SC系列产品的参考资料等，用户可通过以下途径获取。

　　获取途径

　　从新时达的各级经销商处获得软件安装光盘;

　　可以在新时达运动控制官网

　　http://www.step-sigriner.com.cn/ 的“下载中心”页面免费下载软件安装包;

　　联系相应的技术人员获取;

　　由于新时达公司在不断完善产品和资料，建议用户在需要时，及时更新软件版本，查阅最新发布的参考资料，有利于用户的应用设计。

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　　软件安装要求

　　具备以下条件的台式 PC 或便携式 PC 机

　　Windows7 / Windows10操作系统(建议使用64位);

　　CPU主频：2GHz或以上;

　　内存：4GB或更高配置;

　　空间：可用硬盘空间5GB以上。

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　　安装步骤

　　1)安装前准备

　　如果是首次安装STEP AS，请检测电脑硬盘的剩余空间情况，确认所要安装的目标盘剩余空间有5GB以上，直接安装即可;

　　如果是升级安装STEP AS，请首先备份您已有的工作文件后，卸载旧版本STEP AS，重新启动电脑后，再开始安装新版本的软件;

　　安装到PC时，请使用Administrator权限登录PC;

　　安装前最好先退出360等杀毒软件，否则安装过程中会报错;

　　请避免使用中文安装路径。

　　2)软件的安装

　　双击“STEP AS *.*.*.*.exe”(*部分根据版本而有所不同)，进行安装;

　　详情可参考“SC控制器软件编程手册”。

　　3)卸载STEP AS

　　使用标准 Windows 系统卸载软件方法卸载STEP AS 即可，具体步骤如下:

　　从开始菜单选择“Windows系统 → 控制面板”，点击“卸载程序”。显示已安装的程序一览;

　　双击“STEP AS 64 1.0.0.0”，将会显示以下画面;

　　点击【是】按钮，STEP AS 被卸载。

　　#3 STEP AS与控制器的硬件连接

　　编程电脑(装有STEP AS)可以通过以太网(可经过集线器、交换机等)与SC系列控制器相连接，通过STEP AS软件编写、下载、调试监控用户程序。

　　对于SC20系列控制器，亦可通过串口或USB接口连接。