新时达上下料机械手控制系统助力机加工行业提质增效

　　对于机加工而言，采用机械手自动上下料能够满足用户大批量高节拍加工零件要求，缩短机械加工准备时间，提高生产效率，节省人力资源。新时达依托技术与产品优势，打造出PAC+HMI架构的上下料机械手控制系统，以“实时、稳定、可扩展”的特点助力机加工行业提质增效。

　　湖北某公司主要经营数控车床，立式数控加工中心等，该公司注重科技进步和产品创新，在数控机床制造和智能系统制造等方面，填补了国内该行业的技术空白，成功替代了进口产品，实现出口国外。

　　该公司所生产的高端数控车床，配备有独立的上下料桁架机械手，能大幅提升工件加工的效率和稳定性，受到用户的认可与青睐。

　　↓ 运动控制案例应用

　　该机械手的运动控制器，采用新时达型号为SC20—A3L的PAC，基于EtherCAT控制轴运动，对应的手持触摸屏式示教器SK—T070XS，通过RS485与PAC进行通讯，而伺服驱动器则采用了新时达Ω6系列伺服驱动器。

SC20—A3L PAC

辛格林纳Ω6伺服驱动器

　　1、设备机构

　　01 设备总体结构

　　该设备主要由衍架机械手(1)、料盘放置区(2)和CNC(3)，三部分构成。

　　设备运作流程如下：

　　机械手收到CNC取料信号，机械手去料盘放置区取加工零件，取完加工零件去CNC里面，机械手用空的夹爪把已经加工好的零件取下来，再把需要加工的零件放上去。然后机械手离开CNC，CNC开始加工零件。

　　02 衍架机械手

　　衍架机械手有两个料爪，料爪一主要取待加工零件，料爪二主要取已经加工完成的零件。料爪是通过IO来控制，不输出IO就是料爪一，输出IO就是料爪二。

　　03 料盘放置区

　　用于临时存放待加工的零件和已经加工完成的零件，

　　取放料有两种工艺：

　　· 料盘取料，固定点放料

　　· 料盘取料，料盘放料

　　料盘下面的传送带就是Y轴。

　　2、电气配置图

　　3、方案特色

　　1 总线控制 准确可靠

　　采用总线控制，减少接线，绝对式编码

　　IO扩展模块直接连接在PAC上，占用空间小

　　搭配手持触摸屏式示教器，方便示教点位

　　PAC通讯周期1ms

　　2 编程自由度高

　　针对加工工艺流程中的自动抓取、上料、 下料、码垛等不同动作及码垛执行顺序，用户可以调用PAC程序，自己对机床上下料机械手进行编程，达到想要的效果

　　在编程界面中，支持八种编程指令

　　3 文件管理 方便快捷

　　文件管理界面支持对程序文件进行新建、另存为、重命名、删除、剪切、拷贝等操作

　　可存储100个程序文件

　　已经编程好的程序文件可通过U盘拷贝出，调试同型号的新设备时，再直接从U盘导入程序，不需要重新编写，方便快捷

　　4 双重安全 保护更安心

　　↓ 点击查看防撞保护演示

　　在参数界面，可以设置安全区域和防撞保护的参数

　　安全区域：分为取料区，转运区，加工区三个区域，主要作用是限制轴在特定区域中的运动范围，防止人员操作失误撞损机构

　　防撞保护：主要用于实时检测轴的转矩，如果轴的转矩超过设定值，机械手将会停止并报警，防止碰撞过于严重，撞坏产品及机构

　　5 IO名称更改灵活

　　用户可在示教器直接更改IO名称，无需更改示教器的软件程序。更改后的信息会自动同步到各个界面