CNC | Z轴电机负载过大怎么办？

Z轴电机负载过大的处理对策

立式加工中心的主轴箱在立柱方向（Z方向）做上下运动，同时Z轴承担着镗孔等工艺中的重任，因此Z轴电机承受的负载相对较大，当单元最大电流 95% 以上的电流指令持续 1 秒以上时将出现负载过大报警。

以同样的加工条件运行时，在图1的监视界面内可以监测/对比以往的相关数值是否呈异常上升进行判断：

图1 监视界面内与负载相关的数据

以下列举Z轴电机负载过大的检查方法：

当电机制动器没有处于完全打开的状态下运转电机，将导致负载值的上升从而出现报警，长时间的使用将对刹车片造成磨损从而损坏电机。

目前市面上对抱闸电机的制动采用了两种控制方式：梯形图控制和驱动单元控制。

图2 梯形图控制方式

图3 驱动单元控制方式

以下列举Z轴电机制动异常的改善建议：

梯形图控制抱闸的方式相较于后者，除延时响应性不如驱动器控制的响应性外，若NC在加工过程中出现死机或其他异常情况时，梯形图的运行受到的影响，将导致加工中危险情况的发生。建议采用驱动单元控制方式，避免此类情况。但无论哪一种方式，都要确保电机刹车接头处（电机端）测量到的电压达到DC24V±5%，使刹车制动器完全打开。

安全提示：以上所有检查措施，必须在专业人员或机床厂家的保障下进行，避免发生事故。

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