视频解读 | 倍福 ATRO 模块化机器人，听听产品专家们怎么说

　　ATRO

　　在 2022 德国慕尼黑国际机器人及自动化技术展览会(Automatica)上，倍福的 ATRO 模块化机器人横空出世。请随小编一起来听听，产品专家从多个维度对 ATRO 机器人进行的详细介绍。

　　ATRO 模块化机器人的内部结构

　　1、设计紧凑、节省空间

　　ATRO 需要使用的外部组件只有

　　1 个电源 +1 个控制器

　　ARTO 的模块内部以及模块与模块之间没有线缆

　　2、在控制方面有较高的灵活性、提高工作效率

　　ATRO 每个关节可以无限旋转，无需“切断”外部传输介质的供应，因此能够实现更短的定位路径，为工程节省时间

　　ATRO 模块化机器人的软件

　　1、节省工程成本

　　倍福拥有全套软件产品，可以为 ATRO 提供各种匹配的软件，如 HMI、IoT 等

　　2、安全性

　　倍福的 TwinSAFE 软件系统也集成在 ATRO 系统中，解除了制造商在安全控制方面的顾虑

　　3、简化配置和编程

　　ATRO 模块化机器人系统可以在 TwinCAT 软件中进行配置和编程

　　ATRO 模块化机器人的编程

　　1、多种编程模式可选

　　简易模式、高级模式、专家模式

　　2、设置简单

　　组态方面，控制器上电后 ATRO 将自动扫描所有硬件信息，并生成运动学参数，全程无需用户手动输入参数;与现有的 TwinCAT 运动控制软件完全兼容，包括 PTP、NC I、CAM 等

　　ATRO 模块化机器人的组成及安装

　　1、独特设计，安装简便

　　ATRO 模块化机器人中所有的零件、模块的设计和生产都由倍福自主完成。安装简便，只需 1 分钟就能完成

　　2、满足个性化需求

　　ATRO 可以根据客户需求灵活组装。各种形状和长度的连接模块，可以实现近乎无限的机械组合

　　3、减少机器人调试时间及工作量

　　ATRO 与其他系统组件之间都能够互相通信。不仅能够实现高精度时间同步，还有利于实现产品输送过程中系统之间的高动态交互，并且能够实现双向数据传输

　　ATRO 模块化机器人的关键价值

　　1、模块化设计，自由组合

　　ATRO 在机器人和协作机器人的配置方面提供了绝对的自由。可扩展和易插拔的电机和连接模块可以成功打造定制化机器人解决方案，且可以随时扩展和修改。设备制造商可以实现他们自己的运动学，而客户可以随时快捷地调整他们的机器人解决方案，以适应不断变化的生产条件

　　2、成本降低

　　只需一台控制器，甚至无需另外购买控制器，可以直接集成到现有设备的控制系统中

　　3、减少空间

　　ATRO 提供了性能非常强大的整体解决方案，减少了设备的占地面积