TwinCAT 25 年 | 通过大胆决策和创新驱动实现超高性能（第二期）

　　TwinCAT 25 特辑

　　第 2 期

　　本期内容：

　　- TwinCAT Cloud Engineering

　　- TwinCAT Motion: CNC and NC I

　　- TwinCAT Motion: TwinCAT Analytic

　　TwinCAT Cloud Engineering

　　TwinCAT 云端工程平台助力简化基于物联网的自动化解决方案

　　TwinCAT 云端工程平台让用户在云端创建和管理实例以及完成集成分析和 HMI 提供了理想的基础。

　　TwinCAT 云端工程平台允许用户直接在云端实例化和使用倍福已有的 TwinCAT Engineering 和 Runtime 产品。通过倍福网站可以轻松进行访问，基于云的解决方案允许注册用户执行包括创建 TwinCAT 在云端的开发平台的实例等在内的一系列任务;这些实例可以通过安全传输通道连接到物理控制设备。访问按照合理的定价模型收费，此模型允许用户在试用期结束后选择是否继续使用其实例。无论是哪种情况，用户都可以受益于 TwinCAT 控制架构和分布式协作工具的所有优点。

　　让我们一起来听听倍福 TwinCAT 产品经理 Béla Höfig 先生对 TwinCAT3 Cloud Engineering 的介绍。

　　TwinCAT Motion: CNC and NC I

　　紧凑型数控机床(左)和复合数控机床的控制结构

　　TwinCAT 通过 NC I 和 CNC 解决方案提供灵活的轨迹控制功能

　　人们对现代轨迹控制系统有多方面的需求，倍福通过以下两款可以互补的运动控制软件产品来满足这些规范要求：TwinCAT NC I 和 TwinCAT CNC。

　　TwinCAT NC I 是一款价格经济的入门级解决方案，用于插补轨迹运动。每个插补通道最多可以编程 3 根轨迹轴和 5 根辅助轴，总共有 31 个通道可供选择。NC I 和 PLC 之间的连接通过人性化的 PLC 功能块实现。用户也可以在 PLC 中使用 TwinCAT NC I(替代 DIN 66025)编程运动顺序。TwinCAT NC I 除了能够在三个主平面上进行常见的直线插补、圆弧插补和螺旋线插补之外，它还能够创建贝塞尔样条，并在可任意定义的平面上应用各种类型的插补。轴误差和悬垂补偿功能可用于提升加工精度。TwinCAT NC I 可以补充更多的运动功能(例如运动学变换)，以完成更复杂的搬运及装配任务。

　　倍福的 TwinCAT CNC 是一款纯软件解决方案，涵盖各种典型的 CNC 轨迹控制，满足高复杂度的运动和运动学要求，可以助力实施功能全面、强大的数控系统。它通过所需的轴、主轴和补偿功能以及特殊的插补类型支持铣削、车削、磨削和蚀刻等加工技术。与 TwinCAT NC I 类似，也可以根据具体的应用需求，通过可选的功能调整 TwinCAT CNC 控制功能的范围。除了用于最多 128 根轴或最多 20 个通道的软件包之外(TwinCAT CNC 可实现每个通道最多 32 根轴的同步插补)，重要的还有一些可选的控制功能，包括运动学变换、样条插补、测量循环或高速切削(HSC)等特定加工工艺。TwinCAT CNC 支持调试过程，其中包括用于自动测量和优化运动偏移或根据 DIN ISO 230 对整个系统进行空间误差补偿的选项包。通过这些方式可以经济、准确地提高机床精度。基于 TcCOM 的开放式软件接口可以深度集成客户专用算法，让客户能够实施运动学变换或刀具半径校正等特殊程序。也可以选择通过工业级加密狗对这些软件模块进行授权，有效地保护客户专有的工艺知识产权。

　　TwinCAT Motion: TwinCAT Analytic

　　记录可以在 Analytics Data Scout 的 Data Track Editor 中被分解成各个数据集，并重新集合

　　TwinCAT Analytics 轻松查看和分析数据

　　TwinCAT Analytics 产品系列是一套包含完整设备数据分析工作流程的开发套件：从数据采集、数据通信和数据历史存档到数据分析，以及基于 Web 交互的操作台界面。其核心当然是测量数据的可视化和分析。快速加载时间和对分析准确度的信心非常重要，其中透明度发挥着重要作用。这一切都可以通过 TwinCAT Analytics 开发工具实现，它为众多可用的算法提供了一个配置编辑器，以及用于以图形方式表示信号的 TwinCAT Scope 图表工具。由于算法和原始数据及结果数据的图形表示之间存在大量可能的交互作用，真正做到在数据中大海捞针。在这里，TwinCAT Scope 配置特别有用，只需轻点鼠标即可自动生成配置。只需简单拖放即可从分析过程将结果转移到 TwinCAT Scope 视图中，以便可视化分析结果或标记数据流中的重要事件。

　　点击下方视频，了解更多 TwinCAT Analytics 的信息。