埃斯顿&TRIO：建立新生态 赋能机器自动化

早在2000年，埃斯顿推出了国内首款自主品牌的伺服系统产品，完成了国产伺服从无到有的突破。2011年埃斯顿机器人工程有限公司的成立，标致着埃斯顿正式进军工业机器人领域，埃斯顿机器人依托“ALL Made By ESTUN”的全产业链战略，实现了在核心技术和供应链自主可控的业务发展模式。随着埃斯顿在2015年完成深圳中小板挂牌上市，埃斯顿进入高速发展阶段，在2017年和2019年分别完成了对英国运动控制器品牌翠欧（TRIO）和对德国百年焊接企业克鲁斯（Cloos）的全资收购，这两次并购对工控行业具有深远的影响，也被誉为行业并购案例最成功的代表之一。

埃斯顿自动化目前包括三大核心业务，一是自动化核心部件和运动控制系统，为客户提供包括HMI、通用控制器、专用控制器、伺服系统产品、IO模块等各种类型产品，可以为机器自动化提供完整的解决方案；二是机器人\机器人工作站智能系统工程，提供3~600kg不同负载的六轴/四轴机器人产品，在产品规格方面，埃斯顿是国内唯一可以和进口四大家族相媲美的品牌；三是工业互联网技术和数字化产品服务，可为设备、产线、工厂提供不同层级的数字化产品服务，包括软件方案和硬件产品等。

埃斯顿与TRIO融合的过程和成果

TRIO作为一家具有34年悠久历史的控制器品牌，始终专注于运动控制领域。早在1995年就推出了首款可实现12轴控制的多任务控制器产品，其产品被广泛地应用于3C、包装、半导体、锂电、光伏等行业，具有丰富的机器自动化应用经验。在2017年加入埃斯顿以后，双方开始了全面且高效的融合，在不到两年的时间里，TRIO的人员规模和业务规模都达到了收购前的三倍。

埃斯顿携手TRIO深度布局运动控制，全系列产品覆盖：工业互联，控制器，伺服系统，工业机器人产品。

TRIO全系列产品

       TRIO运控控制产品同步控制1-128轴，满足多种复杂行业应用。

TRIO运动控制优势应用：

1、Motion Perfect V5平台，一站式解决控制器+伺服系统开发与调试

作为翠欧运动控制器的核心体系之一，Motion PerfectV5软件串联起了翠欧整个产品系列。从翠欧HMI到TrioBASIC代码，从伺服调试到IO配置，都集成在一个软件中，也就是我们的核心理念——“ALL IN ONE”。

便捷的开发方式：支持多种语言及编程形式的开发，在PC端提供API供用户使用运动控制功能，可以实现与PC端用户程序的集成、融合。利用控件+动态链接库的方式，实现与基于PC的上位机应用程序的交互，客户可以基于熟悉的编程环境和程序框架，轻松地实现视觉系统、运控控制系统和机器人系统的控制。

       2、Motion Perfect V5 3D仿真功能

      3D仿真功能，便于提前方案验证可行性，电气控制软件与机械设计并行开发，缩短项目开发周期，优化机械设计方案。

         3、精准的张力控制实现

        基于TRIO在张力控制算法上非常丰富的技术累积，可以提供适应不同的收放卷张力控制模型，广泛地应用于锂电卷绕、硅片切割，以及3C和印包等行业设备。

        4、多轴同步控制

        TRIO多轴同步控制，在模切设备，叠片设备等领域具有较强的竞争优势。

        5、智能控制单元

        基于Trio Motion Perfect 软件，集成控制生产单元中的运动控制系统、机器人及视觉系统。该方案充分发挥公司自主拥有机器人、运动控制系统、机器人视觉等优势，满足客户自动化产线柔性化，自动化设备模块化及小型化的需求。

结语

未来的机器自动化将朝着数字化、信息化、智能化的方向发展，如何让工厂能“说话”、会“思考”，让工厂变得更智能，这是每一位工控人坚持不懈的追求。埃斯顿将会从“虚”与“实”两个方向继续着手，在虚拟的数字世界，埃斯顿将继续研究数字化设计、调试和虚拟仿真技术，通过对运动控制仿真和机器人仿真的研究，实现制造过程的整体仿真，从而对企业的制造、设计实现降本增效；在现实的物理世界，我们会继续构建和完善工业智能控制平台，通过远程数据采样和数字化决策，实现对工厂产线的状态监控、质量判定和远程维护等功能，让智慧运营的理想照进现实。