台达柔性供料方案，解决无序抓取难题！

后台常常有一些技术向、专业向的读者提问，希望了解更多技术细节和工程方案。推荐这个由台达一线工控技术团队建立的技术分享和交流的公众号——【台达应用技术中心】。这里不仅有细节满满的干货，还有行业应用整合和专业培训分享。热爱技术的工控人不容错过！

台达-柔性供料系统解决方案

背景

当前，小到手机电脑

内的PCB板，大到汽车飞机等与我们日常生活息息相关的各类产品，无一不包括各种类型的零配件散件组装，因此为达到高效生产并缩短工期、提效增质，制造业也纷纷开始聚焦自动化、无人化、通用化，并积极为产线导入稳定方案。

应用场合

当单个应用程序中使用柔性供料器、视觉系统和机器人时，许多系统集成商和终端用户都会遇到一个难题—如何将这三种独立的技术整合起来？

台达推出将供料盘、视觉、手臂移载三方合一的柔性供料解决方案，在少人工干预的情况下，即可完成对多尺寸不规则物料的供料、排列、识别、定位、拾取和分拣等一系列自动化操作。

广泛运用在汽车电子、嵌件注塑、3C制造珠宝、钟表、生物医疗等行业的自动化上料生产。

部分成品图

下面先通过视频了解具体应用：

台达SCARA机器人柔性取放系统解决方案采用“台达SCARA工业机器人DRS系列+台达机器视觉DMV-Lib视觉软件+柔性供料盘”三者整合的方案，可储存多种物料的选料程序，1分钟切换产品种类生产，完美切合当前柔性小批量多品种的自动化需求

1. 上位机控制料仓加料至振动盘

2. 手臂至安全点后触发拍照，检测盘内产品，筛选合格，剔除重叠产品

3. 处理视觉数据，计算出取料位置，取起料后摆放至固定位置

4. 手臂取料移开后时控制盘震动，随后往复拍-取-震-放的流程

5. 以上步骤往复，直到视觉检测到盘内产品不足个数要求，控制料仓加料

八大优势

实现高精、高速、高整合

NO.1基于台达DMV-Lib视觉库

无需额外安装视觉软件，系统导入便捷

与软件架构一体化设计，用户体验佳

视觉操作的优化设计，学习使用更简单

台达自主研发视觉库，支持时效性高

NO.2一体化操作设置

相机功能集成于软件内部，无需操作额外的相机软件

集成相机参数自动设置功能，减少视觉调试步骤

相机设置按钮隐藏功能，避免操作人员误操作

NO.3便捷式手臂操作界面

软件一体化设计，使用方便快捷

停靠接口可隐藏，减少空间占用

寸动按钮方向可根据手臂安装方向自动变换指向

输入输出可自定义说明文字，便于功能查看

NO.4视觉模板一键生成

当产品在相机下，呈现纯黑或者纯白样的黑白分明时，视觉模板可以直接自动生成对应的模板，无需再手动调试各项参数。

NO.5语言模块

一键切换各国语言：软件内部嵌入语言转换按钮，可快速切换各国语言

目前支持中文、英文、日文、俄文，满足不同终端使用者需求

NO.6

多治具、矩阵设置

可以根据治具情况设定治具数目，最多支持6个吸嘴治具；取料后放料位置支持自定义矩阵，设置行列数，校准原点、X点、Y点后即可使用

NO.7

保护产品，降低噪音

传统震动盘通过大力甩动带动产品螺旋上升前进供料，噪声较大，且对产品造成部分物理性划痕或破损，柔性供料盘依靠精确的振动方向控制，规避了以上两点弊端

NO.8特色飞拍

让视觉赋予机器人“看”的能力

针对部分产品，生产精度要求较高，可以加入下视觉飞拍功能二次定位，生产时从震动盘取走的产品经过下视觉时会再拍照计算偏差，保证高精度取放的同时不影响生产效率。

目前传统供料系统多以振动盘为主，多个振动盘搭配多个支架，供料方式也是固定流道，且不能按照物料尺寸等进行分拣，产品换型周期长，灵活性差，卡料和划伤情况时有发生，实用性不高，台达柔性供料系统解决方案彻底解决了精细零件装配自动化中节拍快、精度高、物料损伤小的小批量多品种快速换料的生产需求痛点，在实际的工程应用中，不论是表面易损伤的电镀产品，异性分料困难，还是正反面特征识别等各类上料的疑难杂症都可以解决，获得了客户一致好评。